Python runの例

コード例 #1

ファイル: planche.py プロジェクト: elie-moussy/sot-dyninv

def inc():
    robot.increment(dt)
    # Execute a function at time t, if specified with t.add(...)
#    if 'refresh' in ZmpEstimator.__dict__: zmp.refresh()
    attime.run(robot.control.time)
#    robot.viewer.updateElementConfig('zmp',[zmp.zmp.value[0],zmp.zmp.value[1],0,0,0,0])
    if dyn.com.time >0:
        robot.viewer.updateElementConfig('com',[dyn.com.value[0],dyn.com.value[1],0,0,0,0])

コード例 #2

ファイル: planche.py プロジェクト: nim65s/sot-dyninv

def inc():
    robot.increment(dt)
    # Execute a function at time t, if specified with t.add(...)
    #    if 'refresh' in ZmpEstimator.__dict__: zmp.refresh()
    attime.run(robot.control.time)
    #    robot.viewer.updateElementConfig('zmp',[zmp.zmp.value[0],zmp.zmp.value[1],0,0,0,0])
    if dyn.com.time > 0:
        robot.viewer.updateElementConfig(
            'com', [dyn.com.value[0], dyn.com.value[1], 0, 0, 0, 0])

コード例 #3

def inc():
    robot.device.increment(robot.timeStep)
    attime.run(robot.device.control.time)
    updateComDisplay(robot.device, robot.dynamic.com)

    if (robot.device.state.value[9] == 0.7):
        print "\nReached right joint limit"
    if (robot.device.state.value[15] == 0.7):
        print "\nReached left joint limit"

コード例 #4

ファイル: dynwalk_taskPP.py プロジェクト: Oscar-R/sot-oscar

def inc():
    contactSelect.update(pg)
    robot.increment(dt)
    attime.run(robot.control.time)

    # if 'refresh' in ZmpEstimator.__dict__: zmp.refresh()
    # robot.viewer.updateElementConfig('zmp',[zmp.zmp.value[0],zmp.zmp.value[1],0,0,0,0])
    if dyn.com.time >0:
        robot.viewer.updateElementConfig('com',[dyn.com.value[0],dyn.com.value[1],0,0,0,0])

コード例 #5

def inc():
    catch_exception = False
    robot.device.increment(robot.timeStep)
    attime.run(robot.device.control.time)
    updateComDisplay(robot.device, robot.dynamic.com)
    if state == 'tryF':
        updateToolDisplay(robot.mTasks['screw'],
                          linalg.inv(TwoHandToolToScrewMatrix), robot.device)
    if 'state' in globals(): supervision()

コード例 #6

def inc():
    robot.device.increment(robot.timeStep)
    attime.run(robot.device.control.time)
    updateComDisplay(robot.device, robot.dynamic.com)

    if state >= 3 and state <= 21:
        updateToolDisplay(robot.mTasks['screw'],
                          linalg.inv(TwoHandToolToScrewMatrix), robot.device)
    """
    if state >= 3 and state <= 21:
        record_zmp(robot.device,robot.dynamic,zmp_out,robot.timeStep)
	record_hip(robot.device,robot.dynamic,hip_out,robot.timeStep)
	record_pos(robot.device,robot.dynamic,pos_out,robot.timeStep)
    """
    if 'state' in globals(): supervision()

コード例 #7

ファイル: sot-concept.py プロジェクト: elie-moussy/sot-dyninv

def inc():
    robot.device.increment(dt)
    attime.run(robot.device.control.time)
    history.record()

コード例 #8

def inc():
    robot.device.increment(dt)
    attime.run(robot.device.control.time)

コード例 #9

ファイル: p96_sing.py プロジェクト: elie-moussy/sot-dyninv

def inc():
    robot.increment(dt)
    attime.run(robot.control.time)
    updateComDisplay(robot,dyn.com)
    history.record()

コード例 #10

def inc():
    robot.increment(dt)
    attime.run(robot.control.time)
    updateComDisplay(robot, dyn.com)
    history.record()

コード例 #11

def inc():
    robot.device.increment(robot.timeStep)
    attime.run(robot.device.control.time)
    updateComDisplay(robot.device, robot.dynamic.com)

コード例 #12

ファイル: ros-planche.py プロジェクト: elie-moussy/sot-dyninv

def inc():
    robot.device.increment(dt)
    attime.run(robot.device.control.time)

コード例 #13

ファイル: romeo_ros_taskveldamp.py プロジェクト: Karsten1987/dyn-oppoint-modifier

def inc():
    robot.device.increment(dt)
    attime.run(robot.device.control.time)
    updateComDisplay(robot,robot.dynamic.com)

コード例 #14

def inc():
    robot.increment(dt)
    attime.run(robot.control.time)
    updateComDisplay(robot, dyn.com)
    updateToolDisplay(taskRH, RHToTwoHandToolMatrix, robot)

コード例 #15

ファイル: sot-concept.py プロジェクト: nim65s/sot-dyninv

def inc():
    robot.device.increment(dt)
    attime.run(robot.device.control.time)
    history.record()

コード例 #16

def do():
    robot.increment(dt)
    attime.run(robot.control.time)
    updateComDisplay(robot, dyn.com)
    updateToolDisplay(taskScrew, linalg.inv(TwoHandToolToScrewMatrix), robot)