Python format_data_inverseの例

コード例 #1

ファイル: test_value_conversion.py プロジェクト: sdfgeoff/dynamixel-python

def test_hex():
    assert servo.format_data([5], {'type': 'hex'}) == '5'
    assert servo.format_data([15], {'type': 'hex'}) == 'f'
    assert servo.format_data([254], {'type': 'hex'}) == 'fe'
    assert servo.format_data([2, 1], {'type': 'hex'}) == '102'

    assert servo.format_data_inverse('5', {'type': 'hex'}) == [5]
    assert servo.format_data_inverse('f', {'type': 'hex'}) == [15]
    assert servo.format_data_inverse('fe', {'type': 'hex'}) == [254]
    assert servo.format_data_inverse('102', {'type': 'hex'}) == [2, 1]

コード例 #2

ファイル: test_value_conversion.py プロジェクト: sdfgeoff/dynamixel-python

def test_int():
    assert servo.format_data([5], {'type': 'int'}) == 5
    assert servo.format_data([15], {'type': 'int'}) == 15
    assert servo.format_data([254], {'type': 'int'}) == 254
    assert servo.format_data([2, 1], {'type': 'int'}) == 258

    assert servo.format_data_inverse(5, {'type': 'int'}) == [5]
    assert servo.format_data_inverse(15, {'type': 'int'}) == [15]
    assert servo.format_data_inverse(254, {'type': 'int'}) == [254]
    assert servo.format_data_inverse(258, {'type': 'int'}) == [2, 1]

コード例 #3

ファイル: test_value_conversion.py プロジェクト: sdfgeoff/dynamixel-python

def test_limits_and_offset():
    assert servo.format_data_inverse(5, {
        'type': 'int',
        'offset': 5,
        'max': 8
    }) == [8]
    assert servo.format_data_inverse(5, {
        'type': 'int',
        'offset': -5,
        'min': 2
    }) == [2]

コード例 #4

ファイル: test_value_conversion.py プロジェクト: sdfgeoff/dynamixel-python

def test_limits():
    assert servo.format_data_inverse(5, {'type': 'int', 'min': 10}) == [10]
    assert servo.format_data_inverse(15, {'type': 'int', 'min': 10}) == [15]
    assert servo.format_data_inverse(5, {'type': 'int', 'max': 10}) == [5]
    assert servo.format_data_inverse(15, {'type': 'int', 'max': 10}) == [10]

コード例 #5

ファイル: test_value_conversion.py プロジェクト: sdfgeoff/dynamixel-python

def test_scale():
    assert servo.format_data([5], {'type': 'int', 'scale': 2}) == 10
    assert servo.format_data_inverse(10, {'type': 'int', 'scale': 2}) == [5]

コード例 #6

ファイル: test_value_conversion.py プロジェクト: sdfgeoff/dynamixel-python

def test_offset():
    assert servo.format_data([10], {'type': 'int', 'offset': 5}) == 5
    assert servo.format_data_inverse(5, {'type': 'int', 'offset': 5}) == [10]

コード例 #7

ファイル: test_value_conversion.py プロジェクト: sdfgeoff/dynamixel-python

def test_bool():
    assert servo.format_data([0], {'type': 'bool'}) == False
    assert servo.format_data([1], {'type': 'bool'}) == True
    assert servo.format_data_inverse(False, {'type': 'float'}) == []
    assert servo.format_data_inverse(True, {'type': 'float'}) == [1]

コード例 #8

ファイル: test_value_conversion.py プロジェクト: sdfgeoff/dynamixel-python

def test_float():
    assert servo.format_data([5], {'type': 'float'}) == 5.0
    assert servo.format_data_inverse(5.1, {'type': 'float'}) == [5]