Python transformの例

コード例 #1

ファイル: frame_test.py プロジェクト: freol35241/pydynkin

def test_single_frame_HTM_inverse():

    f1 = Frame([124, -343, -13], [27, 49, 62], degrees=True)

    t = transform(None, f1)

    t_ = transform(f1, None)

    assert_almost_equal(t._HTM, t_.inv().HTM)

コード例 #2

ファイル: frame_test.py プロジェクト: freol35241/pydynkin

def test_single_frame_translation():

    f1 = Frame([1, 1, 1], [0, 0, 90], degrees=True)

    t = transform(None, f1)

    assert_almost_equal([1, 1, 1], t.translation)

    t_ = transform(f1, None)

    assert_almost_equal([-1, 1, -1], t_.translation)

コード例 #3

ファイル: frame_test.py プロジェクト: freol35241/pydynkin

def test_single_frame_vector():

    f1 = Frame([1, 1, 1], [0, 90, 90], degrees=True)

    t = transform(None, f1)

    assert_almost_equal([0, 0, 0], t.apply_vector([0, 0, 0]))

    assert_almost_equal([0, 0, -1], t.apply_vector([1, 0, 0]))

    assert_almost_equal([-1, 0, 0], t.apply_vector([0, 1, 0]))

    assert_almost_equal([0, 1, 0], t.apply_vector([0, 0, 1]))

コード例 #4

ファイル: frame_test.py プロジェクト: freol35241/pydynkin

def test_single_frame_position():

    f1 = Frame([1, 1, 1], [90, 0, 90], degrees=True)

    t = transform(None, f1)

    assert_almost_equal([1, 1, 1], t.apply_position([0, 0, 0]))

    assert_almost_equal([1, 2, 1], t.apply_position([1, 0, 0]))

    assert_almost_equal([1, 1, 2], t.apply_position([0, 1, 0]))

    assert_almost_equal([2, 1, 1], t.apply_position([0, 0, 1]))