class PlaneadorEspacoEstados:
def __init__(self):
#varias procuras
self.procura_espaco_estados = ProcuraCustoUniforme()
## self.procura_espaco_estados = ProcuraProfundidade()
## self.procura_espaco_estados = ProcuraLargura()
def planear(self, modelo, estado, objectivos):
problema = Problema(modelo, estado, objectivos)
plano = self.gerar_plano(self.procura_espaco_estados.procurar(problema))
# qqcsa
## psa.vismod.limpar()
## psa.vismod.elementos(modelo.elementos)
## psa.vismod.plano(estado, plano)
return plano
def gerar_plano(self, nos_solucao):
plano = []
if nos_solucao is not None:
for no in nos_solucao[1:]:
plano.append(no.operador)
return plano
def __init__(self):
#varias procuras
self.procura_espaco_estados = ProcuraCustoUniforme()