コード例 #1
0
ファイル: inference_test.py プロジェクト: stefie10/slu_hri
    def testIMeets(self):
        model = Model([
            ModelEntry(
                Close("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), CL)),
        ])
        result = inference(
            model, Tense([iMeets], stub_model.Close("figure", "landmark")))

        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, 3.0, CL), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, 3.0, CL), OP)
            ]))

        result = inference(
            model, Tense([meets], stub_model.Close("figure", "landmark")))
        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(OP, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), CL)
            ]))
コード例 #2
0
 def findSpanningIntervals(self, situation):
     result = []
     for start, end in self.findRanges(situation):
         result.append(
             SpanningInterval(CL, Interval(CL, start, end, CL),
                              Interval(CL, start, end, CL), OP))
     return SpanningIntervalSet(result)
コード例 #3
0
ファイル: inference_test.py プロジェクト: stefie10/slu_hri
    def testGt(self):
        model = Model([
            ModelEntry(
                Close("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), CL)),
        ])
        result = inference(
            model,
            AndR(Not(overlaps(stub_model.Close("figure", "landmark"))),
                 [equals],
                 Tense([greaterThan], stub_model.Close("figure", "landmark"))))

        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 1.0, OP),
                                 Interval(OP, NINF, 1.0, CL), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 1.0, OP),
                                 Interval(OP, NINF, 1.0, CL), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 1.0, OP),
                                 Interval(OP, NINF, 1.0, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 1.0, OP),
                                 Interval(OP, NINF, 1.0, OP), CL)
            ]))
コード例 #4
0
ファイル: inference_test.py プロジェクト: stefie10/slu_hri
    def testInferenceBase(self):

        model = Model([
            ModelEntry(
                Visible("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 0, CL),
                                 Interval(CL, 1, 1, CL), CL))
        ])

        result = inference(model, stub_model.Visible("figure", "landmark"))
        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 0, CL),
                                 Interval(CL, 1, 1, CL), CL)
            ]))

        result = inference(model, stub_model.Close("figure", "landmark"))
        self.assertEqual(result, emptySpanningIntervalSet)

        result = inference(model, Not(stub_model.Close("figure", "landmark")))
        self.assertEqual(result, allIntervals)

        result = inference(model,
                           overlaps(stub_model.Close("figure", "landmark")))
        self.assertEqual(result, emptySpanningIntervalSet)

        result = inference(
            model, Not(overlaps(stub_model.Close("figure", "landmark"))))
        self.assertEqual(result, allIntervals)
コード例 #5
0
    def testEmptyInterval(self):
        self.assertEqual(
            emptySpanningInterval.containsInterval(Interval(CL, 0.5, 2.5, CL)),
            False)

        self.assertEqual(
            emptySpanningInterval.containsInterval(Interval(OP, 0.5, 2.5, OP)),
            False)
コード例 #6
0
    def testContains(self):

        si = SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                              Interval(CL, 2, 3, CL), CL)

        self.assertEqual(si.contains(0), True)

        self.assertEqual(si.contains(1.5), True)

        self.assertEqual(si.contains(3.1), False)
コード例 #7
0
    def testNormalizeC2(self):

        ns1 = SpanningInterval(CL, Interval(CL, NINF, 1, CL),
                               Interval(CL, 2, 3, CL), CL).normalized()

        self.assertEqual(ns1.i1.alpha, OP)
        self.assertEqual(ns1.i1.beta, CL)

        print "failing"
        ns1 = SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, PINF, CL),
                               Interval(CL, 2, 3, CL), CL).normalized()
        self.assertEqual(ns1.j, 3)
        self.assertEqual(ns1.gamma, CL)
        self.assertEqual(ns1.delta, CL)
コード例 #8
0
    def testIntersect(self):

        s1 = SpanningInterval(CL, Interval(CL, NINF, 1, CL),
                              Interval(CL, 2, 3, CL), CL).normalized()

        s2 = SpanningInterval(CL, Interval(CL, NINF, 1, CL),
                              Interval(CL, 2.1, 2.9, CL), CL).normalized()

        self.assertEqual(
            SpanningInterval.intersection(s1, emptySpanningInterval),
            emptySpanningInterval)

        self.assertEqual(SpanningInterval.intersection(s1, s1), s1)

        self.assertEqual(SpanningInterval.intersection(s1, s2), s2)
コード例 #9
0
ファイル: inference_test.py プロジェクト: stefie10/slu_hri
    def testInferenceAnd(self):
        model = Model([
            ModelEntry(
                Visible("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), CL)),
            ModelEntry(
                Close("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 2, 3, CL),
                                 Interval(CL, 2, 3, CL), CL)),
            ModelEntry(
                Following("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), CL))
        ])

        result = inference(
            model,
            AndR(stub_model.Visible("figure", "landmark"),
                 [allenRelations.finishes],
                 stub_model.Close("figure", "landmark")))

        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 2.0, 3.0, CL),
                                 Interval(CL, 2.0, 3.0, CL), CL)
            ]))

        result = inference(
            model,
            AndR(stub_model.Close("figure", "landmark"),
                 [allenRelations.finishes],
                 stub_model.Visible("figure", "landmark")))

        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(CL, 2.0, 3.0, CL), CL)
            ]))
コード例 #10
0
    def testNormalizeOp(self):
        si = SpanningInterval(OP, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                              Interval(CL, 1.0, 3.0, CL), OP)
        self.assertEqual(
            si.normalized(),
            SpanningInterval(OP, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                             Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), OP))

        si2 = SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                               Interval(CL, 1.0, 3.0, CL), CL)

        self.assertEqual(
            si2.normalized(),
            SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                             Interval(CL, 1.0, 3.0, CL), CL))
コード例 #11
0
    def testCenter(self):
        self.assertEqual(
            SpanningInterval(CL, Interval(OP, 0, 3.0, CL),
                             Interval(CL, 4, 7, OP), CL).averageLength, 4.0)

        self.assertEqual(
            SpanningInterval(CL, Interval(OP, 0, 3.0, CL),
                             Interval(CL, 3, 7, OP), CL).averageLength, 3.5)

        self.assertEqual(
            SpanningInterval(CL, Interval(OP, 0, 3.0, CL),
                             Interval(CL, 1.5, 3, OP), CL).averageLength, 0.75)
コード例 #12
0
    def testIntersect2(self):

        s1 = SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 2, CL),
                              Interval(CL, 2, 3, CL), CL)

        s2 = SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.5, 2.5, CL),
                              Interval(CL, 2.1, 2.9, CL), CL)

        self.assertEqual(
            SpanningInterval.intersection(s1, s2),
            SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.5, 2, CL),
                             Interval(CL, 2.1, 2.9, CL), CL))
コード例 #13
0
    def testNormalizeC1(self):

        self.assertEqual(
            SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, NINF, CL),
                             Interval(CL, 2, 3, CL), CL).normalized(),
            emptySpanningInterval)

        self.assertEqual(
            SpanningInterval(CL, Interval(CL, PINF, 1, CL),
                             Interval(CL, 2, 3, CL), CL).normalized(),
            emptySpanningInterval)

        self.assertEqual(
            SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                             Interval(CL, 2, NINF, CL), CL).normalized(),
            emptySpanningInterval)

        self.assertEqual(
            SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                             Interval(CL, PINF, 3, CL), CL).normalized(),
            emptySpanningInterval)
コード例 #14
0
ファイル: inference_test.py プロジェクト: stefie10/slu_hri
    def testNoApproach(self):
        model = Model([
            ModelEntry(
                Close("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 3, CL),
                                 Interval(CL, 0, 3, CL), CL)),
        ])
        result = inference(
            model,
            AndR(Not(overlaps(stub_model.Close("figure", "landmark"))),
                 [equals],
                 Tense([iMeets], stub_model.Close("figure", "landmark"))))

        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 0, OP),
                                 Interval(CL, 0, 0, CL), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 0, OP),
                                 Interval(CL, 0, 0, CL), OP)
            ]))

        self.assertEqual(result.snappedToMin(0), emptySpanningIntervalSet)
コード例 #15
0
ファイル: inference_test.py プロジェクト: stefie10/slu_hri
    def testInferenceOr(self):

        model = Model([
            ModelEntry(
                Visible("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), CL)),
            ModelEntry(
                Close("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 2, 3, CL),
                                 Interval(CL, 2, 3, CL), CL)),
            ModelEntry(
                Following("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), CL))
        ])

        result = inference(model, stub_model.Visible("figure", "landmark"))
        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(True, Interval(True, 1.0, 3.0, True),
                                 Interval(True, 1.0, 3.0, True), True)
            ]))

        result = inference(
            model,
            Or(stub_model.Visible("figure", "landmark"),
               stub_model.Following("figure", "landmark")))
        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(True, Interval(True, 1.0, 3.0, True),
                                 Interval(True, 1.0, 3.0, True), True)
            ]))

        result = inference(
            model,
            Or(stub_model.Close("figure", "landmark"),
               stub_model.Following("figure", "landmark")))

        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(CL, 1.0, 3.0, CL), CL)
            ]))
コード例 #16
0
    def testSpan(self):
        self.assertEqual(
            SpanningInterval.span(
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                 Interval(CL, 0, 1, CL), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                 Interval(CL, 0, 1, CL), CL)),
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                 Interval(CL, 0, 1, CL), CL)
            ]))

        self.assertEqual(
            SpanningInterval.span(
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                 Interval(CL, 0, 1, CL), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                 Interval(CL, 0, 2, CL), CL)).condensed(),
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                 Interval(CL, 0, 2, CL), CL)
            ]))

        self.assertEqual(
            SpanningInterval.span(
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                 Interval(CL, 0, 1, CL), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                 Interval(CL, -1, 2, CL), CL)).condensed(),
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                 Interval(CL, -1, 2, CL), CL)
            ]))

        self.assertEqual(
            SpanningInterval.span(
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, OP),
                                 Interval(CL, 0, 1, CL), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                 Interval(CL, -1, 2, CL), CL)).condensed(),
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                 Interval(CL, -1, 2, CL), CL)
            ]))
コード例 #17
0
ファイル: inference_test.py プロジェクト: stefie10/slu_hri
    def testOverlaps(self):

        model = Model([
            ModelEntry(
                Close("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), CL)),
        ])

        result = inference(
            model, Not(overlaps(stub_model.Visible("figure", "landmark"))))

        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), CL)
            ]))

        result = inference(model,
                           overlaps(stub_model.Close("figure", "landmark")))
        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, CL),
                                 Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL)
            ]))

        result = inference(
            model, Not(overlaps(stub_model.Close("figure", "landmark"))))

        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 1.0, OP),
                                 Interval(OP, NINF, 1.0, CL), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(CL, 3.0, PINF, OP),
                                 Interval(OP, 3.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 1.0, OP),
                                 Interval(OP, NINF, 1.0, CL), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, 3.0, PINF, OP),
                                 Interval(OP, 3.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 1.0, OP),
                                 Interval(OP, NINF, 1.0, OP), CL),
                SpanningInterval(OP, Interval(CL, 3.0, PINF, OP),
                                 Interval(OP, 3.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 1.0, OP),
                                 Interval(OP, NINF, 1.0, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, 3.0, PINF, OP),
                                 Interval(OP, 3.0, PINF, OP), CL)
            ]))
コード例 #18
0
    def testContainsInterval(self):

        si = SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                              Interval(CL, 2, 3, CL), CL)

        self.assertEqual(si.containsInterval(Interval(CL, 0.5, 2.5, CL)), True)
コード例 #19
0
    def testUnion1(self):
        si1 = SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                               Interval(OP, 1.0, PINF, OP), CL)
        si2 = SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                               Interval(CL, 1.0, 3.0, OP), CL)
        self.containment(si1, si2, isProperSubset=False, isSuperset=False)

        self.assertEqual(si1.containsInterval(Interval(CL, 1, 1, CL)), False)

        self.assertEqual(si2.containsInterval(Interval(CL, 1, 1, CL)), True)

        csi1 = si1.complement()

        interval = csi1.intersectInterval(si2)

        self.assertEqual(
            SpanningInterval.union(si1, si2),
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL)
            ]))

        self.assertEqual(
            SpanningInterval.union(
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, 3.0, CL), CL)),
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL)
            ]))
コード例 #20
0
ファイル: inference_test.py プロジェクト: stefie10/slu_hri
    def testInferenceNot(self):

        model = Model([
            ModelEntry(
                Visible("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), CL)),
            ModelEntry(
                Close("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 2, 3, CL),
                                 Interval(CL, 2, 3, CL), CL)),
            ModelEntry(
                Following("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), CL))
        ])

        result = inference(model, Not(stub_model.Visible("figure",
                                                         "landmark")))

        print "result", result

        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 1.0, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, 3.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), OP)
            ]))
コード例 #21
0
ファイル: inference_test.py プロジェクト: stefie10/slu_hri
    def testTenseAndStarts(self):

        model = Model([
            ModelEntry(
                Close("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), CL)),
        ])

        result = inference(
            model, Tense([starts], stub_model.Close("figure", "landmark")))
        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), CL)
            ]))

        result = inference(
            model, Tense([iStarts], stub_model.Close("figure", "landmark")))
        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, 3.0, OP), CL)
            ]))

        result = inference(
            model,
            Tense([starts, iStarts], stub_model.Close("figure", "landmark")))
        self.assertEqual(
            result.condensed(),
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL)
            ]))
コード例 #22
0
ファイル: inference_test.py プロジェクト: stefie10/slu_hri
    def testInferenceNotEmpty(self):

        model = Model([
            ModelEntry(
                Visible("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), CL))
        ])

        result = inference(model, stub_model.Visible("figure", "landmark"))

        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), CL)
            ]))

        complement = result[0].complement()

        self.assertEqual(
            complement,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, NINF, PINF, CL),
                                 Interval(CL, NINF, 1.0, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, NINF, PINF, CL),
                                 Interval(OP, 3.0, PINF, CL), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, NINF, 1.0, OP),
                                 Interval(CL, NINF, PINF, CL), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, 3.0, PINF, CL),
                                 Interval(CL, NINF, PINF, CL), CL),
                SpanningInterval(OP, Interval(CL, NINF, PINF, CL),
                                 Interval(CL, NINF, PINF, CL), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, NINF, PINF, CL),
                                 Interval(CL, NINF, PINF, CL), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(CL, NINF, PINF, CL),
                                 Interval(CL, NINF, PINF, CL), OP)
            ]))

        result = inference(model, Not(stub_model.Visible("figure",
                                                         "landmark")))
        self.assertEqual(result, SpanningIntervalSet(complement).condensed())
コード例 #23
0
 def testSnapToZero(self):
     self.assertEqual(
         Interval(CL, NINF, 1, OP).snappedToMin(value=0),
         Interval(CL, 0, 1, OP))
コード例 #24
0
    def testNormalizeNoop(self):

        si = SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                              Interval(CL, 2, 3, CL), CL)
        nsi = si.normalized()
        self.assertEqual(si, nsi)
コード例 #25
0
    def testCondense(self):
        setFromInference = SpanningIntervalSet([
            SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                             Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
            SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                             Interval(OP, 1.0, PINF, OP), CL),
            SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, CL),
                             Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
            SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                             Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL),
            SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                             Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), OP),
            SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                             Interval(CL, 1.0, 3.0, CL), CL),
            SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                             Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), OP),
            SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                             Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL)
        ])

        self.assertEqual(
            setFromInference.condensed(),
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, CL),
                                 Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL)
            ]))

        self.assertEqual(
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 1.0, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, 3.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), OP)
            ]).condensed(),
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 1.0, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, 3.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), OP)
            ]))

        sis = SpanningIntervalSet([
            SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 1, OP),
                             Interval(OP, NINF, 1, OP), OP),
            SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 1, OP),
                             Interval(OP, NINF, 1, OP), CL),
            SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 1, OP),
                             Interval(OP, NINF, 1, OP), OP),
            SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 1, OP),
                             Interval(OP, NINF, 1, OP), CL),
            SpanningInterval(OP, Interval(OP, 3, PINF, OP),
                             Interval(OP, 3, PINF, OP), OP),
            SpanningInterval(OP, Interval(OP, 3, PINF, OP),
                             Interval(OP, 3, PINF, OP), CL),
            SpanningInterval(CL, Interval(OP, 3, PINF, OP),
                             Interval(OP, 3, PINF, OP), OP),
            SpanningInterval(CL, Interval(OP, 3, PINF, OP),
                             Interval(OP, 3, PINF, OP), CL)
        ])
        self.assertEqual(sis.condensed(), sis)

        sis = SpanningIntervalSet([
            SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                             Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
            SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                             Interval(OP, 1.0, PINF, OP), CL),
            SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, CL),
                             Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
            SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                             Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL),
            SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                             Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), OP),
            SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                             Interval(CL, 1.0, 3.0, CL), CL),
            SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                             Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), OP),
            SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                             Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL)
        ])

        self.assertEqual(
            sis.condensed(),
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, CL),
                                 Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL)
            ]))

        self.assertEqual(
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(OP, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, 3.0, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, 3.0, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, 3.0, OP), CL),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, 3.0, CL), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, 3.0, CL), CL),
                SpanningInterval(OP, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), CL),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, 1.0, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, 1.0, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, 3.0, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, 3.0, OP), CL)
            ]).condensed(),
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, CL),
                                 Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL)
            ]))
コード例 #26
0
 def testEqual(self):
     self.assertEqual(
         SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, NINF, CL),
                          Interval(CL, 2, 3, CL), CL),
         SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, NINF, CL),
                          Interval(CL, 2, 3, CL), CL))
コード例 #27
0
    def testContainsSubset(self):
        self.containment(SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                          Interval(CL, 2, 3, CL), CL),
                         SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                          Interval(CL, 2, 3, CL), CL),
                         isProperSubset=False,
                         isSuperset=False)

        self.containment(SpanningInterval(CL, Interval(OP, 0, 1, CL),
                                          Interval(CL, 2, 3, CL), CL),
                         SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                          Interval(CL, 2, 3, CL), CL),
                         isProperSubset=True,
                         isSuperset=False)

        self.containment(SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, OP),
                                          Interval(CL, 2, 3, CL), CL),
                         SpanningInterval(CL, Interval(OP, 0, 1, OP),
                                          Interval(CL, 2, 3, CL), CL),
                         isProperSubset=False,
                         isSuperset=True)

        self.containment(SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                          Interval(OP, 2, 3, CL), CL),
                         SpanningInterval(CL, Interval(OP, 0, 1, OP),
                                          Interval(CL, 2, 3, CL), CL),
                         isProperSubset=False,
                         isSuperset=False)

        self.containment(SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                          Interval(OP, 2, 3, CL), CL),
                         SpanningInterval(CL, Interval(OP, 10, 11, OP),
                                          Interval(CL, 12, 13, CL), CL),
                         isProperSubset=False,
                         isSuperset=False)

        self.containment(SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                          Interval(OP, 2, 3, CL), CL),
                         SpanningInterval(OP, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                          Interval(CL, 2, 3, CL), CL),
                         isProperSubset=False,
                         isSuperset=False)
        self.containment(SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                          Interval(OP, 2, 3, CL), CL),
                         SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0, 1, CL),
                                          Interval(CL, 2, 3, CL), OP),
                         isProperSubset=False,
                         isSuperset=False)

        self.containment(SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0.0, 1.0, CL),
                                          Interval(CL, 0.0, 1.0, CL), CL),
                         SpanningInterval(CL, Interval(CL, 0.0, 1.0, CL),
                                          Interval(CL, 0.0, 2.0, CL), CL),
                         isProperSubset=True,
                         isSuperset=False)

        self.containment(SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                          Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), OP),
                         SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                                          Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                         isProperSubset=True,
                         isSuperset=False)

        self.containment(SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 1.0, CL),
                                          Interval(CL, 1.0, 1.0, CL), CL),
                         SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                          Interval(CL, 1.0, 3.0, OP), CL),
                         isProperSubset=True,
                         isSuperset=False)

        self.containment(SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 1.0, CL),
                                          Interval(CL, 1.0, 1.0, CL), CL),
                         SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                          Interval(CL, 1.0, 3.0, OP), CL),
                         isProperSubset=True,
                         isSuperset=False)
コード例 #28
0
ファイル: inference_test.py プロジェクト: stefie10/slu_hri
    def testInferenceTense(self):
        model = Model([
            ModelEntry(
                Visible("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), CL)),
            ModelEntry(
                Close("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 2, 3, CL),
                                 Interval(CL, 2, 3, CL), CL)),
            ModelEntry(
                Following("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), CL))
        ])
        result = inference(
            model,
            Tense([allenRelations.finishes],
                  stub_model.Visible("figure", "landmark")))

        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, 3.0, CL), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, 3.0, CL), CL)
            ]))

        result = inference(
            model,
            Tense([allenRelations.overlaps],
                  stub_model.Visible("figure", "landmark")))

        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(OP, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), CL)
            ]))

        result = inference(model,
                           overlaps(stub_model.Visible("figure", "landmark")))
        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 3.0, OP),
                                 Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, CL),
                                 Interval(OP, 1.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 3.0, CL),
                                 Interval(CL, 1.0, PINF, OP), CL)
            ]))
コード例 #29
0
    def testRelations(self):
        
        self.assertEqual(allenRelations.findRelation(Interval(CL, 0, 1, CL), 
                                                     Interval(CL, 1, 2, CL)), 
                         allenRelations.overlaps)
        
        self.assertEqual(allenRelations.findRelation(Interval(CL, 1, 2, CL), 
                                                     Interval(CL, 0, 1, CL)), 
                         allenRelations.iOverlaps)
        
        self.assertEqual(allenRelations.findRelation(Interval(CL, 0, 1.5, CL), 
                                                     Interval(CL, 1, 2, CL)), 
                         allenRelations.overlaps)
        
        self.assertEqual(allenRelations.findRelation(Interval(CL, 1, 2, CL), 
                                                     Interval(CL, 0, 1.5, CL)),
                         allenRelations.iOverlaps)
        
        self.assertEqual(allenRelations.findRelation(Interval(CL, 0, 1.5, CL), 
                                                     Interval(CL, 0, 0.1, CL)), 
                         allenRelations.iStarts)
        
        self.assertEqual(allenRelations.findRelation(Interval(CL, 0, 0.1, CL),
                                                     Interval(CL, 0, 1.5, CL)), 
                         allenRelations.starts)
        
        
        self.assertEqual(allenRelations.findRelation(Interval(CL, 0, 0.1, CL), 
                                                     Interval(CL, 0.5, 1.5, CL)), 
                         allenRelations.lessThan)
        
        self.assertEqual(allenRelations.findRelation(Interval(CL, 0.5, 1.5, CL), 
                                                     Interval(CL, 0, 0.1, CL)), 
                         allenRelations.greaterThan)

        self.assertEqual(allenRelations.findRelation(Interval(CL, 0.5, 1, CL), 
                                                     Interval(CL, 0, 1, CL)),
                         allenRelations.finishes)
                    
        self.assertEqual(allenRelations.findRelation(Interval(CL, 0, 1, CL), 
                                                     Interval(CL, 0.5, 1, CL)),
                         allenRelations.iFinishes)
        
        
        self.assertEqual(allenRelations.findRelation(Interval(CL, 0.5, 0.75, CL), 
                                                     Interval(CL, 0, 1, CL)),
                         allenRelations.during)
        
        self.assertEqual(allenRelations.findRelation(Interval(CL, 0, 1, CL), 
                                                     Interval(CL, 0.5, 0.75, CL)),
                         allenRelations.iDuring)
コード例 #30
0
ファイル: inference_test.py プロジェクト: stefie10/slu_hri
    def testInferenceNotEmpty1(self):

        model = Model([
            ModelEntry(
                Visible("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), CL)),
            ModelEntry(
                Visible("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(OP, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), OP)),
            ModelEntry(
                Visible("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), OP)),
            ModelEntry(
                Visible("figure", "landmark"),
                SpanningInterval(OP, Interval(CL, 1, 3, CL),
                                 Interval(CL, 1, 3, CL), CL)),
        ])
        result = inference(model, stub_model.Visible("figure", "landmark"))

        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, CL),
                                 Interval(CL, 1.0, 3.0, CL), CL),
                SpanningInterval(OP, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(CL, 1.0, 3.0, OP),
                                 Interval(OP, 1.0, 3.0, CL), CL)
            ]))

        result = inference(model, Not(stub_model.Visible("figure",
                                                         "landmark")))
        self.assertEqual(
            result,
            SpanningIntervalSet([
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 1.0, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, 3.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 1.0, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, 3.0, PINF, OP), CL),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, 1.0, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(CL, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, 3.0, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, 1.0, OP),
                                 Interval(OP, NINF, PINF, OP), OP),
                SpanningInterval(OP, Interval(OP, NINF, PINF, OP),
                                 Interval(OP, 3.0, PINF, OP), OP)
            ]))