def init():
print("初始化開始")
init_hz = [] # 欲存放初始頻率的空 list
motor = PWM(Pin(25), duty=0) # 建立運轉馬達的 PWM 物件
for i in range(10): # 執行代表數字'0'~'9'的速度
motor.duty(400 + 50 * i)
time.sleep(1) # 穩定轉速
fft = FFT(64, 4000, 34) # 採樣數 64、採樣頻率4000、指定腳位34
peak = fft.major_peak() # 判斷該數字對應速度的聲音頻率為何
print(peak) # 將初始頻率顯示出來, 判斷是否初始化成功
init_hz.append(peak) # 將初始頻率加入 list 內
motor.duty(0) # 暫停運轉
time.sleep(1) # 穩定停止
motor.deinit() # 停止運轉馬達的 PWM 功能
threshold = [] # 欲存放閾值的空 list
for j in range(9):
conti_ave = (init_hz[j] + init_hz[j + 1]) / 2 # 相鄰兩項相加的平均
threshold.append(conti_ave) # 加入閾值串列內
threshold.append(init_hz[9] + 100) # 數字'9'的頻率 + 100
print("初始化結束")
return threshold # 回傳閾值陣列
def judge(mean_mag):
low_exist = False # 判斷是否存在電話按鍵聲的低頻
high_exist = False # 判斷是否存在電話按鍵聲的低頻
fft = FFT(64, 3000, 34)
magnitude = fft.magnitude() # 取得頻率強度
low_sum = sum(magnitude[13:22]) # 低頻區間的強度總和
high_sum = sum(magnitude[23:32]) # 高頻區間的強度總和
# 低頻與高頻平均強度是否大於環境頻率平均強度的1.4倍
if (low_sum / 9 > mean_mag * 1.5) and (high_sum / 9 > mean_mag * 1.5):
for i in range(9):
# 收集低頻區間連續兩個的頻率強度
low_conti = magnitude[13 + i] + magnitude[14 + i]
# 收集高頻區間連續兩個的頻率強度
high_conti = magnitude[23 + i] + magnitude[21 + i]
# 連續強度是否佔低頻區間的 30 %以上
if (low_conti > low_sum * 0.4):
low_exist = True
# 連續強度是否佔高頻區間的 30 %以上
if (high_conti > high_sum * 0.4):
high_exist = True
#確認出現電話按鍵聲, 執行 which_num 函式
if (low_exist == True) and (high_exist == True):
occur = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] # 重置儲存次數陣列
which_num(occur)
break
def which_num():
fft = FFT(128, 3000, 34) # 執行一次
low_peak = fft.interval_majorPeak(13, 23) # 判斷低頻的主頻率
high_peak = fft.interval_majorPeak(23, 33) # 判斷高頻的主頻率
for i in range(10): # 判斷低頻與高頻落在哪個區間內
if low_peak < low_loss[i]: # 篩選位於哪個低頻閾值
if high_peak < high_loss[i]: # 篩選出的低頻閾值中, 高頻聲音為何者
print((i + 1) % 10) # 輸出按鍵聲的號碼
break
def run_judge(ascii_unm, threshold): # 主程式中重複執行的部分
laser = PWM(Pin(25), freq=0)
laser.freq(10 * ascii_unm) # ascii碼 個別數字運轉
time.sleep(0.1)
fft = FFT(64, 4000, 34) # 採樣數 128、採樣頻率4000、指定腳位36
peak = fft.major_peak() # 判斷該數字對應速度的聲音頻率為何
laser.deinit()
for i in range(127):
if peak < threshold[i]: # 判斷落在哪一閾值內, 對應之索引便是該數字
print(i, end='') # 將判斷的數字印出
break # 停止迴圈
def which_num(occur):
for j in range(10):
fft = FFT(64, 3000, 34) # 執行一次
low_peak = fft.interval_majorPeak(13, 23) # 判斷低頻區間的主頻率
high_peak = fft.interval_majorPeak(23, 33) # 判斷高頻區間的主頻率
for i in range(10): # 判斷低頻與高頻落在哪個區間內
if low_peak < low_loss[i]: # 篩選位於哪個低頻閾值
if high_peak < high_loss[i]: # 篩選出的低頻閾值中, 高頻聲音為何者
occur[i] += 1 # 判斷出的數字出現次數 + 1
break
print((occur.index(max(occur)) + 1) % 10) # 輸出判斷最多次的按鍵聲號碼
def run_judge(ascii_unm, threshold): # 主程式中重複執行的部分
motor = PWM(Pin(25), duty=0)
motor.duty(400 + 50 * ascii_unm) # ascii碼 個別數字運轉
time.sleep(1) # 穩定轉速
fft = FFT(64, 4000, 34) # 採樣數 128、採樣頻率4000、指定腳位34
peak = fft.major_peak() # 判斷該數字對應速度的聲音頻率為何
motor.duty(0) # 停止運轉
motor.deinit()
time.sleep(1) # 穩定停止
for i in range(10):
if peak < threshold[i]: # 判斷落在哪一閾值內, 對應之索引便是該數字
print(i, end='') # 將判斷的數字印出
break # 停止迴圈
def init():
print("初始化開始")
init_hz = [] # 欲存放初始頻率的空 list
laser = PWM(Pin(25), freq=0) # 建立 pwm 物件
for i in range(127): # 執行代表 ASCII 碼 0 ~ 126 的頻率
laser.freq(10 * i)
time.sleep(0.1) # 設定一點延遲時間, 防止錯誤
fft = FFT(64, 4000, 34) # 採樣數 64、採樣頻率4000、指定腳位34
peak = fft.major_peak() # 判斷該數字對應速度的聲音頻率為何
print(peak) # 將初始頻率顯示出來, 判斷是否初始化成功
init_hz.append(peak) # 將初始頻率加入 list 內
laser.deinit()
threshold = [] # 欲存放閾值的空 list
for j in range(126):
loss = (init_hz[j] + init_hz[j + 1]) / 2 # 相鄰兩項相加的平均
threshold.append(loss)
threshold.append(init_hz[126] + 100) # ASCII碼 126 初始頻率 +100
print("初始化結束")
return threshold
if (low_sum / 9 > mean_mag * 1.5) and (high_sum / 9 > mean_mag * 1.5):
for i in range(9):
# 收集低頻區間連續兩個的頻率強度
low_conti = magnitude[13 + i] + magnitude[14 + i]
# 收集高頻區間連續兩個的頻率強度
high_conti = magnitude[23 + i] + magnitude[21 + i]
# 連續強度是否佔低頻區間的 30 %以上
if (low_conti > low_sum * 0.4):
low_exist = True
# 連續強度是否佔高頻區間的 30 %以上
if (high_conti > high_sum * 0.4):
high_exist = True
#確認出現電話按鍵聲, 執行 which_num 函式
if (low_exist == True) and (high_exist == True):
occur = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] # 重置儲存次數陣列
which_num(occur)
break
fft = FFT(64, 3000, 34)
#將第 0 項、第 1 項頻率強度刪除
magnitude = fft.magnitude()[13:32]
#將該次 FFT 的平均強度加入 mean_mag
mean_mag = sum(magnitude) / len(magnitude)
while True:
judge(mean_mag)
from flag_fft import FFT
import time
while True:
fft = FFT(64, 4000, 34) # 建立 FFT 物件
peak = fft.major_peak() # 判斷主頻率
print(peak)
time.sleep(0.1) # 等候 0.1 秒
from flag_fft import FFT
import time
#while True:
fft = FFT(64, 4000, 34) # 建立 FFT 物件
#peak = fft.major_peak() # 判斷主頻率
#print(peak)
for i in fft.magnitude():
print(i)
time.sleep(0.1) # 等候 0.1 秒
from machine import Pin
from flag_pwm import PWM
from flag_fft import FFT
import time
while True:
motor = PWM(Pin(25),duty=0) # 建立運轉馬達的 PWM 物件
speed = int(input("指定 duty 為："))
print("開始運轉")
motor.duty(speed) # 運轉指定 duty 值的速度
time.sleep(1) # 持續 1 秒
fft = FFT(64,4000,34)
peak = fft.major_peak() #輸出整體主頻率
print(peak)
motor.deinit() # 停止運轉馬達的 PWM 功能
print("結束運轉, 待馬達完全停止再繼續輸入")