Python rot_matrixの例

コード例 #1

    def testRotMatrix(self):
        params = [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]

        mat = fract4dc.rot_matrix(params)
        self.assertEqual(mat, ((1.0, 0.0, 0.0, 0.0), (0.0, 1.0, 0.0, 0.0),
                               (0.0, 0.0, 1.0, 0.0), (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)))

        vec = fract4dc.eye_vector(params, 1.0)
        self.assertEqual(vec, (-0.0, -0.0, -1.0, -0.0))

        params[6] = math.pi / 2.0
        mat = fract4dc.rot_matrix(params)
        self.assertNearlyEqual(mat,
                               ((0.0, 0.0, 1.0, 0.0), (0.0, 1.0, 0.0, 0.0),
                                (-1.0, 0.0, 0.0, 0.0), (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)))

        vec = fract4dc.eye_vector(params, 10.0)
        self.assertNearlyEqual(vec, (10.0, -0.0, -0.0, -0.0))

コード例 #2

ファイル: test_fract4d.py プロジェクト: edyoung/gnofract4d

    def testRotMatrix(self):
        params = [0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
                 1.0,
                 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]

        mat = fract4dc.rot_matrix(params)
        self.assertEqual(mat, ((1.0, 0.0, 0.0, 0.0),
                               (0.0, 1.0, 0.0, 0.0),
                               (0.0, 0.0, 1.0, 0.0),
                               (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)))

        vec = fract4dc.eye_vector(params,1.0)
        self.assertEqual(vec, (-0.0, -0.0, -1.0, -0.0))
        
        params[6] = math.pi/2.0
        mat = fract4dc.rot_matrix(params)
        self.assertNearlyEqual(mat, ((0.0, 0.0, 1.0, 0.0),
                                     (0.0, 1.0, 0.0, 0.0),
                                     (-1.0, 0.0, 0.0, 0.0),
                                     (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)))

        vec = fract4dc.eye_vector(params,10.0)
        self.assertNearlyEqual(vec, (10.0, -0.0, -0.0, -0.0))