def moveBy(self, x, y, z):
#Atualiza tempo de voo
self.flyingTime += 1
#Caso não esteja alinhado com o norte do mapa, realinhar
if self.northAligned == False:
print("Realign")
self.rotation = -self.rotation
self.dx = 0
self.dy = 0
self.dz = 0
self.northAligned = True
#Caso esteja alinhado com o norte do mapa...
else:
print("Aligned")
self.dx = x
self.dy = y
self.dz = z
self.absY += y
print("Movimento nesta iteração: x:%d y:%d z:%d" %(x, y, z))
print("AbsY:", self.absY)
#Calcula diferença entre o ponto central do drone e o ponto inicial(0, 80, 0)
self.pontoCentral.x += x
self.pontoCentral.y += y
self.pontoCentral.z += z
#Atualiza limites seguros
self.northLimit -= self.dz
self.southLimit += self.dz
self.eastLimit -= self.dx
self.westLimit += self.dx
#Converter (dx, dy, dz) em (frontal, normal, rotation)
self.frontalVector = f.convertXZIntoFrontalVector(self.dx, self.dz)
self.rotation = f.convertXZIntoRotationAngle(self.dx, self.dz)
if self.rotation != 0:
self.northAligned = False
self.atualizaCombustivel()
def atualizaCombustivel(self):
#Combustível
self.energy -= f.convertXZIntoFrontalVector(self.dx, self.dz)
#Gasta energia p/ subir
if self.dy > 0:
self.energy -= self.dy
#Gasta energia se for para ficar parado
elif self.dy == 0 and self.dx == 0 and self.dz == 0:
self.energy -= 1
#Conseiderando que deixar o drone em queda livre o faça cair 1dm/unidade de tempo
elif self.dy < -1:
self.energy += self.dy
print("Energy:", self.energy)
#Se o drone ficar sem combustivel
if self.energy <= 0:
print("Manhê!!! O droninho caiu!!!")