# parse command line arguments (if any)
(ipAddress, port, cfgpath) = CLParser(sys.argv[1:len(sys.argv)])
# display demo information in console
print("RACameraDemo 1: Leer Camaras en Escenario\n")
print(" (1) Conexion como cliente en el simulador")
print(" (2) Leer el numero de camaras existentes en la escena del simulador")
print(
" (3) Asignar nombre y un numero random a las camaras seguido de ID ordenadamente NOMBRE_RAND_ID"
)
print(
" (4) Seleccionar por teclado el ID [0 - numCam] para visualizar contenido de la Camara\n"
)
# initialize client
cli = MSSclient()
cli.connectTosimulator(ipAddress, port, sock)
InitialConstructor = MSScam()
numCam = InitialConstructor.readTosimulator(
cli.sock, ipAddress,
port) # La funcion .readTosimulator return numero de camaras en Unity
name = "Demo1_AccesoRemoto_" + str(randint(0, 99))
cam = MSScam(name, 1024, 512, 10)
#cam = MSScam(name, 640, 480)
cam.configRACamera(cli.sock, ipAddress, port)
print("Numero de camaras " + str(numCam))
if numCam == 0:
import time
# Inicializar la pantalla de frame
dibujarCanvas=DrawDisplay()
sock = -1
# parse command line arguments (if any)
(ipAddress, port, cfgpath) = CLParser(sys.argv[1:len(sys.argv)])
# display demo information in console
print("FrameOnDemand: Avanzar en el simulador cierto tiempo para capturar siguiente fream\n")
print(" (1) Conexion como cliente en el simulador")
# initialize client
cli = MSSclient()
cli.connectTosimulator(ipAddress, port, sock)
timeWait = 1/25 # tiempo de salto de frame to frame en el simulador (segundos)
name = "demo2_frameOnDemand"+str(randint(0, 99)) # rand in the range 0 to 99;
cam1 = MSScam(name, 640, 480, 10, 0, 10, 0, 10, 123, 0.0)
cam1.addTosimulator(cli.sock, ipAddress, port)
# Crear la misma camara con parametros dienticos
name = "demo2_frameOnDemand"+str(randint(0, 99)) # rand in the range 0 to 99;
cam2 = MSScam(name, 640, 480, 10, 0, 10, 0, 10, 123, 0.0)
cam2.addToSimulatorMapaSemantico(cli.sock, ipAddress, port)
cli.modeFrame(cli.sock, "ONDEMAND") # mode="CONTINUOUS" o "ONDEMAND"
while True: