def move(self, target):
""" Vil prøve at bevæge sig til en bestemt position"""
if Map.inside_grid(self.pos) is True:
self.prev_grid = Map.get_grid(self.pos)
if Map.inside_grid(self.pos) is False and Map.axis_aligned(
self.pos, target) is False:
# Hvis man ikke er inde i en grid, og x- eller y-aksen ikke er den samme, så gå helt ind i den grid man er i
# Dette tvinger spøgelserne til kun at bevæge sig inde i tiles
currentgrid = Map.get_grid(self.pos)
target = Map.grid_to_pos(currentgrid)
if self.pos[0] < target[0]:
self.pos[0] = target[0] if self.pos[0] + self.speed > target[
0] else self.pos[0] + self.speed
self.direction = 3
elif self.pos[0] > target[0]:
self.pos[0] = target[0] if self.pos[0] - self.speed < target[
0] else self.pos[0] - self.speed
self.direction = 4
elif self.pos[1] < target[1]:
self.pos[1] = target[1] if self.pos[1] + self.speed > target[
1] else self.pos[1] + self.speed
self.direction = 1
elif self.pos[1] > target[1]:
self.pos[1] = target[1] if self.pos[1] - self.speed < target[
1] else self.pos[1] - self.speed
self.direction = 0
def pathfinding(self, targetgrid):
""" Find den korteste vej """
currentgrid = Map.get_grid(self.pos)
""" matrix = self.matrix.copy()
if hasattr(self, "prev_grid"):
# Bloker tile som er bag spøgelse for at den ikke bevæge sig modsat
# Gem den tile som spøgelset sidst var inde i
matrix[self.prev_grid[0]][self.prev_grid[1]] = 1 """
path = astar(self.matrix, tuple(currentgrid), tuple(targetgrid))
if path is False or len(path) is 0:
return None
nextgrid = list(path[-1])
nextpos = Map.grid_to_pos(nextgrid)
# Path må kun ændre sig hvis man ikke kommer til at bevæge sig den modsatte vej af hvad man gør nu
return nextpos
