def Incremental (l): "Algoritmo incremental para o problema do fecho convexo de uma lista de pontos" if len (l) == 0: return None # crio um fecho c/ um ponto fecho = Polygon ([ l[0] ]) fecho.plot () # Como nao posso admitir que os pontos estao em posicao geral, # preciso tomar cuidado ate encontrar tres pontos nao colineares # :-( length = 1 k = 0 hi = l[k].hilight () for k in range (1, len (l)): pts = fecho.pts l[k-1].unhilight (hi) hi = l[k].hilight () control.thaw_update () if length == 1: if l[k].x == pts.x and l[k].y == pts.y: continue fecho.hide () pts.next = pts.prev = l[k] l[k].next = l[k].prev = pts fecho.pts = pts fecho.plot () length = length + 1 elif length == 2: next = pts.next dir = area2 (pts, next, l[k]) if dir == 0: #Mais um ponto colinear -> pega o par mais distante fecho.hide () dist_pts_next = dist2 (pts, next) dist_pts_lk = dist2 (pts, l[k]) dist_next_lk = dist2 (next, l[k]) if dist_pts_next >= dist_pts_lk and dist_pts_next >= dist_next_lk: a = pts b = next elif dist_pts_lk >= dist_pts_next and dist_pts_lk >= dist_next_lk: a = pts b = l[k] elif dist_next_lk >= dist_pts_lk and dist_next_lk >= dist_pts_next: a = next b = l[k] else: print 'pau!!!' a.next = a.prev = b b.next = b.prev = a fecho.pts = a fecho.plot () continue fecho.hide () # Ponto nao colinear :) - basta tomar cuidado p/ # construir o poligono c/ a direcao certa if dir > 0: pts.prev = next.next = l[k] l[k].next = pts l[k].prev = next else: pts.next = next.prev = l[k] l[k].prev = pts l[k].next = next length = length + 1 fecho.pts = pts fecho.plot () break # Ja tenho um fecho com 3 pontos -> basta "cresce-lo" for k in range (k+1, len (l)): pts = fecho.pts l[k-1].unhilight (hi) hi = l[k].hilight () control.thaw_update () tan = vertices_tangentes (fecho, l[k]) # l[k] esta fora do fecho atual <=> len (tan) == 2 if len (tan) == 2: control.freeze_update () fecho.hide () tan[0].next.prev = None tan[0].next = l[k] l[k].prev = tan[0] if tan[1].prev: tan[1].prev.next = None tan[1].prev = l[k] l[k].next = tan[1] fecho.pts = tan[0] fecho.plot () control.thaw_update () l[k].unhilight (hi) fecho.plot () fecho.extra_info = 'vertices: %d'%len (fecho.to_list ()) return fecho
def Incremental (l): "Algoritmo incremental para o problema do fecho convexo de uma lista de pontos" if len (l) == 0: return None # crio um fecho c/ um ponto fecho = Polygon ([ l[0] ]) fecho.plot () # Como nao posso admitir que os pontos estao em posicao geral, # preciso tomar cuidado ate encontrar tres pontos nao colineares # :-( length = 1 k = 0 hi = l[k].hilight () for k in range (1, len (l)): pts = fecho.pts l[k-1].unhilight (hi) hi = l[k].hilight () control.thaw_update () if length == 1: if l[k].x == pts.x and l[k].y == pts.y: continue fecho.hide () pts.next = pts.prev = l[k] l[k].next = l[k].prev = pts fecho.pts = pts fecho.plot () length = length + 1 elif length == 2: next = pts.next dir = area2 (pts, next, l[k]) if dir == 0: #Mais um ponto colinear -> pega o par mais distante fecho.hide () dist_pts_next = dist2 (pts, next) dist_pts_lk = dist2 (pts, l[k]) dist_next_lk = dist2 (next, l[k]) if dist_pts_next >= dist_pts_lk and dist_pts_next >= dist_next_lk: a = pts b = next elif dist_pts_lk >= dist_pts_next and dist_pts_lk >= dist_next_lk: a = pts b = l[k] elif dist_next_lk >= dist_pts_lk and dist_next_lk >= dist_pts_next: a = next b = l[k] else: print 'pau!!!' a.next = a.prev = b b.next = b.prev = a fecho.pts = a fecho.plot () continue fecho.hide () # Ponto nao colinear :) - basta tomar cuidado p/ # construir o poligono c/ a direcao certa if dir > 0: pts.prev = next.next = l[k] l[k].next = pts l[k].prev = next else: pts.next = next.prev = l[k] l[k].prev = pts l[k].next = next length = length + 1 fecho.pts = pts fecho.plot () break # Ja tenho um fecho com 3 pontos -> basta "cresce-lo" for k in range (k+1, len (l)): pts = fecho.pts l[k-1].unhilight (hi) hi = l[k].hilight () control.thaw_update () tan = vertices_tangentes (fecho, l[k]) # l[k] esta fora do fecho atual <=> len (tan) == 2 if len (tan) == 2: control.freeze_update () fecho.hide () tan[0].next.prev = None tan[0].next = l[k] l[k].prev = tan[0] if tan[1].prev: tan[1].prev.next = None tan[1].prev = l[k] l[k].next = tan[1] fecho.pts = tan[0] fecho.plot () control.thaw_update () l[k].unhilight (hi) fecho.plot () fecho.extra_info = 'vertices: %d'%len (fecho.to_list ()) return fecho
def IncrProb (l):
"Algoritmo incremental probabilistico para encontrar o fecho convexo"
if len (l) == 0: return None
# Embaralhando o vetor de entrada
for i in range (len (l) -1, -1, -1):
index = int (random.uniform (0, i+1))
aux = l[i]
l[i] = l[index]
l[index] = aux
# Inicializando alguns campos...
for i in range (0, len(l)):
l[i].L = []
l[i].interior = 0
# Criando um fecho convexo com 1 ponto
fecho = Polygon ([ l[0] ])
fecho.plot ()
length = 1
k = 0
hi = l[k].hilight ()
# Como nao posso admitir que os pontos estao em posicao geral,
# preciso tomar cuidado ate' conseguir um fecho convexo com
# 3 pontos
for k in range (1, len (l)):
pts = fecho.pts
l[k-1].unhilight (hi)
hi = l[k].hilight ()
control.thaw_update ()
if length == 1:
if l[k].x == pts.x and l[k].y == pts.y:
continue
fecho.hide ()
pts.next = pts.prev = l[k]
l[k].next = l[k].prev = pts
fecho.pts = pts
fecho.plot ()
length = length + 1
elif length == 2:
next = pts.next
dir = area2 (pts, next, l[k])
if dir == 0:
#Mais um ponto colinear -> pega o par mais distante
fecho.hide ()
dist_pts_next = dist2 (pts, next)
dist_pts_lk = dist2 (pts, l[k])
dist_next_lk = dist2 (next, l[k])
if dist_pts_next >= dist_pts_lk and dist_pts_next >= dist_next_lk:
a = pts
b = next
elif dist_pts_lk >= dist_pts_next and dist_pts_lk >= dist_next_lk:
a = pts
b = l[k]
elif dist_next_lk >= dist_pts_lk and dist_next_lk >= dist_pts_next:
a = next
b = l[k]
else:
print('pau!!!')
a.next = a.prev = b
b.next = b.prev = a
fecho.pts = a
fecho.plot ()
continue
fecho.hide ()
# Um ponto /nao/ colinear :) -> tomar cuidado com a
# orientacao
if dir > 0:
pts.prev = next.next = l[k]
l[k].next = pts
l[k].prev = next
else:
pts.next = next.prev = l[k]
l[k].prev = pts
l[k].next = next
length = length + 1
fecho.pts = pts
fecho.plot ()
O = classify (fecho, l, k)
break
# Ja temos um fecho com 3 pontos -> basta cresce-lo
for k in range (k+1, len (l)):
pts = fecho.pts
l[k-1].unhilight (hi)
hi = l[k].hilight ()
control.thaw_update ()
if l[k].interior:
control.sleep ()
continue
l[k].remove_lineto (l[k].intersect)
control.sleep ()
tan = vertices_tangentes (l[k].intersect, l[k])
l[k].intersect.L.remove (l[k])
l0 = []
l1 = []
# atualizando a classificacao dos pontos
vertex = tan[0]
while vertex != tan[1]:
for p in vertex.L:
id = p.hilight (config.COLOR_ALT3)
p.remove_lineto (p.intersect)
if p == l[k]:
p.unhilight (id)
continue
if left (l[k], O, p):
if left_on (tan[0], l[k], p):
p.interior = 1
p.intersect = None
else:
p.intersect = tan[0]
p.lineto (p.intersect, config.COLOR_ALT1)
l0.append (p)
else:
if left_on (l[k], tan[1], p):
p.interior = 1
p.intersect = None
else:
p.intersect = l[k]
p.lineto (p.intersect, config.COLOR_ALT1)
l1.append (p)
p.unhilight (id)
vertex = vertex.next
tan[0].L = l0
l[k].L = l1
# atualizando o fecho
control.freeze_update ()
fecho.hide ()
tan[0].next.prev = None
tan[0].next = l[k]
l[k].prev = tan[0]
if tan[1].prev: tan[1].prev.next = None
tan[1].prev = l[k]
l[k].next = tan[1]
fecho.pts = tan[0]
fecho.plot ()
control.thaw_update ()
l[k].unhilight (hi)
fecho.plot ()
fecho.extra_info = 'vertices: %d'%len (fecho.to_list ())
return fecho
def IncrProb(l):
"Algoritmo incremental probabilistico para encontrar o fecho convexo"
if len(l) == 0: return None
# Embaralhando o vetor de entrada
for i in range(len(l) - 1, -1, -1):
index = int(random.uniform(0, i + 1))
aux = l[i]
l[i] = l[index]
l[index] = aux
# Inicializando alguns campos...
for i in range(0, len(l)):
l[i].L = []
l[i].interior = 0
# Criando um fecho convexo com 1 ponto
fecho = Polygon([l[0]])
fecho.plot()
length = 1
k = 0
hi = l[k].hilight()
# Como nao posso admitir que os pontos estao em posicao geral,
# preciso tomar cuidado ate' conseguir um fecho convexo com
# 3 pontos
for k in range(1, len(l)):
pts = fecho.pts
l[k - 1].unhilight(hi)
hi = l[k].hilight()
control.thaw_update()
if length == 1:
if l[k].x == pts.x and l[k].y == pts.y:
continue
fecho.hide()
pts.next = pts.prev = l[k]
l[k].next = l[k].prev = pts
fecho.pts = pts
fecho.plot()
length = length + 1
elif length == 2:
next = pts.next
dir = area2(pts, next, l[k])
if dir == 0:
#Mais um ponto colinear -> pega o par mais distante
fecho.hide()
dist_pts_next = dist2(pts, next)
dist_pts_lk = dist2(pts, l[k])
dist_next_lk = dist2(next, l[k])
if dist_pts_next >= dist_pts_lk and dist_pts_next >= dist_next_lk:
a = pts
b = next
elif dist_pts_lk >= dist_pts_next and dist_pts_lk >= dist_next_lk:
a = pts
b = l[k]
elif dist_next_lk >= dist_pts_lk and dist_next_lk >= dist_pts_next:
a = next
b = l[k]
else:
print('pau!!!')
a.next = a.prev = b
b.next = b.prev = a
fecho.pts = a
fecho.plot()
continue
fecho.hide()
# Um ponto /nao/ colinear :) -> tomar cuidado com a
# orientacao
if dir > 0:
pts.prev = next.next = l[k]
l[k].next = pts
l[k].prev = next
else:
pts.next = next.prev = l[k]
l[k].prev = pts
l[k].next = next
length = length + 1
fecho.pts = pts
fecho.plot()
O = classify(fecho, l, k)
break
# Ja temos um fecho com 3 pontos -> basta cresce-lo
for k in range(k + 1, len(l)):
pts = fecho.pts
l[k - 1].unhilight(hi)
hi = l[k].hilight()
control.thaw_update()
if l[k].interior:
control.sleep()
continue
l[k].remove_lineto(l[k].intersect)
control.sleep()
tan = vertices_tangentes(l[k].intersect, l[k])
l[k].intersect.L.remove(l[k])
l0 = []
l1 = []
# atualizando a classificacao dos pontos
vertex = tan[0]
while vertex != tan[1]:
for p in vertex.L:
id = p.hilight(config.COLOR_ALT3)
p.remove_lineto(p.intersect)
if p == l[k]:
p.unhilight(id)
continue
if left(l[k], O, p):
if left_on(tan[0], l[k], p):
p.interior = 1
p.intersect = None
else:
p.intersect = tan[0]
p.lineto(p.intersect, config.COLOR_ALT1)
l0.append(p)
else:
if left_on(l[k], tan[1], p):
p.interior = 1
p.intersect = None
else:
p.intersect = l[k]
p.lineto(p.intersect, config.COLOR_ALT1)
l1.append(p)
p.unhilight(id)
vertex = vertex.next
tan[0].L = l0
l[k].L = l1
# atualizando o fecho
control.freeze_update()
fecho.hide()
tan[0].next.prev = None
tan[0].next = l[k]
l[k].prev = tan[0]
if tan[1].prev: tan[1].prev.next = None
tan[1].prev = l[k]
l[k].next = tan[1]
fecho.pts = tan[0]
fecho.plot()
control.thaw_update()
l[k].unhilight(hi)
fecho.plot()
fecho.extra_info = 'vertices: %d' % len(fecho.to_list())
return fecho