コード例 #1
0
 def integrate(self, state, command):
     v = se2.algebra_from_vector(command)
     delta = SE2.group_from_algebra(v * self.dt)
     return np.dot(state, delta)
コード例 #2
0
ファイル: reals.py プロジェクト: AndreaCensi/surf12adam 
 def integrate(self, state, command):
     v = se2.algebra_from_vector(command)
     delta = SE2.group_from_algebra(v * self.dt)
     return np.dot(state, delta)
コード例 #3
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 def default_state(self):
     return SE2.identity()
コード例 #4
0
ファイル: reals.py プロジェクト: AndreaCensi/surf12adam 
 def default_state(self):
     return SE2.identity()