コード例 #1
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ファイル: coord_test.py プロジェクト: wuyou33/surf12adam 
 def make_motion(v):
     A = se2.algebra_from_vector(v)
     Q = SE2.group_from_algebra(A)
     return Q
コード例 #2
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ファイル: reals.py プロジェクト: ajaycharan/diffeo 
 def integrate(self, state, command):
     v = se2.algebra_from_vector(command)
     delta = SE2.group_from_algebra(v * self.dt)
     return np.dot(state, delta)
コード例 #3
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ファイル: coord_test.py プロジェクト: AndreaCensi/surf12adam 
 def make_motion(v):
     A = se2.algebra_from_vector(v)
     Q = SE2.group_from_algebra(A)
     return Q