def test_lengthSquared(self):
eq = self.assertAlmostEqual
q = Quaternion()
self.assertTrue(q.lengthSquared == 1.0)
q = Quaternion(1., 2., 3., 4.)
self.assertTrue(q.lengthSquared != 1.0)
q.unit()
eq(q.lengthSquared, 1.)
def test_unit(self):
eq = self.assertAlmostEqual
q = Quaternion(1., 2., 3., 4.)
self.assertTrue(q.length != 1.0)
q.unit()
eq(q.length, 1.)
def test_conj(self):
eq = self.assertAlmostEqual
q = Quaternion(1., 2., 3., 4.)
q.conj()
self.assertTrue(q.w == 1.)
self.assertTrue(q.x == -2.)
self.assertTrue(q.y == -3.)
self.assertTrue(q.z == -4.)
def test_init_and_accessors(self):
q = Quaternion()
self.assertTrue(q.w == 1.0)
self.assertTrue(q.x == 0.)
self.assertTrue(q.y == 0.)
self.assertTrue(q.z == 0.)
q = Quaternion(1., 2., 3., 4.)
self.assertTrue(q.w == 1.)
self.assertTrue(q.x == 2.)
self.assertTrue(q.y == 3.)
self.assertTrue(q.z == 4.)
q = Quaternion()
q.w = 5.
q.x = 2.
q.y = 3.
q.z = 4.
self.assertTrue(q.w == 5.)
self.assertTrue(q.x == 2.)
self.assertTrue(q.y == 3.)
self.assertTrue(q.z == 4.)
