def trim_read(self):
_ifMutexAcquire(self.use_mutex)
try:
current_trim = int(gopigo.trim_read())
except:
pass
_ifMutexRelease(self.use_mutex)
return current_trim
def trim_read_button_OnButtonClick(self,event):
trim_val=gopigo.trim_read()
if trim_val==-3:
trim==0
else:
trim_val=trim_val-100
self.slider.SetValue(trim_val)
self.trim_label.SetLabel(str(trim_val))
def trim_read_button_OnButtonClick(self, event):
trim_val = gopigo.trim_read()
if trim_val == -3:
trim == 0
else:
trim_val = trim_val - 100
self.slider.SetValue(trim_val)
self.trim_label.SetLabel(str(trim_val))
def trim_read(self):
_grab_read()
try:
current_trim = int(gopigo.trim_read())
except:
pass
_release_read()
return current_trim
def trim_read(self):
_ifMutexAcquire(self.use_mutex)
try:
current_trim = int(gopigo.trim_read())
except:
pass
_ifMutexRelease(self.use_mutex)
return current_trim
import gopigo
try:
import wx
except ImportError:
raise ImportError, "The wxPython module is required to run this program" #Bu programı çalıştırmak için wxPython modülü gereklidir
#nedeni ise bu modulun her kutuphanede çalışması,çok daha gelişmiş bir esneklik sağlaması ve özelliklerinin olması
#wxPyhton bazı hatalar için düzeltmeler içeriyor ve ayrıca wxWidgets'tan çeşitli iyileştirmeler ekliyor
import atexit #Atexit modülü, temizleme işlevlerini kaydetmek için tek bir işlev tanımlar.
#hata tespiti için bir arabirimdir.
atexit.register(
gopigo.stop
) # aktarılacak tüm isteğe bağlı argümanlar, register() için bağımsız değişken olarak aktarılmalıdır.
left_led = 0
right_led = 0
trim_val = gopigo.trim_read() #trim=düzeltmek
#işlevi, yeni satırları, boşlukları (kırılmayan alanlar da dahil) ve sağlanan dizenin başlangıcından
#ve sonundan itibaren sekmeleri kaldırır. Bu boşluk karakterleri dizedeki ortada oluşursa, bunlar korunur.
v = gopigo.volt()
#GoPiGo'ya V'de bağlı olan pil takımının voltajını okuyun
f = gopigo.fw_ver()
#GoPiGo'nun ürün yazılımı sürümünü okuyun.
#0,9'olabilir.
#1.0, en yeni bellenimdir
slider_val = gopigo.trim_read()
#slider, kullanıcının göstergeyi hareket ettirerek değer ayarlayabileceği bir Tkinter nesnesidir.
#trim fonksiyonu barkodlardaki yazılımlar sayesinde tekerleklerden birinin hızını bir miktar arttırabilir veya azaltabilir, böylece çok fazla dönüş yapmaz
class gopigo_control_app(
wx.Frame
no_auto_detect = False
except:
no_auto_detect = True
import gopigo
try:
import wx
except ImportError:
raise ImportError, "The wxPython module is required to run this program"
import atexit
atexit.register(gopigo.stop)
left_led = 0
right_led = 0
trim_val = gopigo.trim_read()
if trim_val == -3:
trim_val = 0
v = gopigo.volt()
f = gopigo.fw_ver()
slider_val = trim_val
class MainPanel(wx.Panel):
slider = 0
def __init__(self, parent):
wx.Panel.__init__(self, parent=parent)
self.SetBackgroundStyle(wx.BG_STYLE_CUSTOM)
self.SetBackgroundColour(wx.WHITE)
self.frame = parent
no_auto_detect = False
except:
no_auto_detect = True
import gopigo
try:
import wx
except ImportError:
raise ImportError, "The wxPython module is required to run this program"
import atexit
atexit.register(gopigo.stop)
left_led = 0
right_led = 0
trim_val = gopigo.trim_read()
v = gopigo.volt()
f = gopigo.fw_ver()
slider_val = gopigo.trim_read()
class gopigo_control_app(wx.Frame):
slider = 0
def __init__(self, parent, id, title):
wx.Frame.__init__(self, parent, id, title, size=(475, 600))
self.parent = parent
self.initialize()
# Exit
exit_button = wx.Button(self, label="Exit", pos=(240 + 75, 550))
exit_button.Bind(wx.EVT_BUTTON, self.onClose)
no_auto_detect = False
except:
no_auto_detect = True
import gopigo
try:
import wx
except ImportError:
raise ImportError,"The wxPython module is required to run this program"
import atexit
atexit.register(gopigo.stop)
left_led=0
right_led=0
trim_val=gopigo.trim_read()
v=gopigo.volt()
f=gopigo.fw_ver()
slider_val=gopigo.trim_read()
class gopigo_control_app(wx.Frame):
slider=0
def __init__(self,parent,id,title):
wx.Frame.__init__(self,parent,id,title,size=(475,600))
self.parent = parent
self.initialize()
# Exit
exit_button = wx.Button(self, label="Exit", pos=(240+75,550))
exit_button.Bind(wx.EVT_BUTTON, self.onClose)
# robot = "/home/pi/Desktop/GoBox/Troubleshooting_GUI/dex.png"
no_auto_detect = False
except:
no_auto_detect = True
import gopigo
try:
import wx
except ImportError:
raise ImportError,"The wxPython module is required to run this program"
import atexit
atexit.register(gopigo.stop)
left_led = 0
right_led = 0
trim_val = gopigo.trim_read()
if trim_val == -3:
trim_val = 0
v = gopigo.volt()
f = gopigo.fw_ver()
slider_val = trim_val
class MainPanel(wx.Panel):
slider=0
def __init__(self, parent):
wx.Panel.__init__(self, parent=parent)
self.SetBackgroundStyle(wx.BG_STYLE_CUSTOM)
self.SetBackgroundColour(wx.WHITE)
self.frame = parent
# main sizer
def process_command(self, command):
parts = command.split("/")
if parts[1] == "poll":
print "poll"
self.us_dist = gopigo.us_dist(usdist_pin)
self.enc_status = gopigo.read_status()[0]
self.volt = gopigo.volt()
self.fw_ver = gopigo.fw_ver()
self.trim = gopigo.trim_read() - 100
if self.enc_status == 0:
self.waitingOn = None
elif parts[1] == "stop":
gopigo.stop()
elif parts[1] == "trim_write":
gopigo.trim_write(int(parts[2]))
self.trim = gopigo.trim_read()
elif parts[1] == "trim_read":
self.trim = gopigo.trim_read() - 100
elif parts[1] == "set_speed":
if parts[2] == "left":
self.left_speed = int(parts[3])
elif parts[2] == "right":
self.right_speed = int(parts[3])
else:
self.right_speed = int(parts[3])
self.left_speed = int(parts[3])
gopigo.set_left_speed(self.left_speed)
gopigo.set_right_speed(self.right_speed)
elif parts[1] == "leds":
val = 0
if parts[3] == "on":
val = 1
elif parts[3] == "off":
val = 0
elif parts[3] == "toggle":
val = -1
if parts[2] == "right" or parts[2] == "both":
if val >= 0:
self.ledr = val
else:
self.ledr = 1 - self.ledr
if parts[2] == "left" or parts[2] == "both":
if val >= 0:
self.ledl = val
else:
self.ledl = 1 - self.ledl
gopigo.digitalWrite(ledr_pin, self.ledr)
gopigo.digitalWrite(ledl_pin, self.ledl)
elif parts[1] == "servo":
gopigo.servo(int(parts[2]))
elif parts[1] == "turn":
self.waitingOn = parts[2]
direction = parts[3]
amount = int(parts[4])
encleft = 0 if direction == "left" else 1
encright = 1 if direction == "left" else 0
gopigo.enable_encoders()
gopigo.enc_tgt(encleft, encright, int(amount / DPR))
if direction == "left":
gopigo.left()
else:
gopigo.right()
elif parts[1] == "move":
self.waitingOn = int(parts[2])
direction = parts[3]
amount = int(parts[4])
gopigo.enable_encoders()
gopigo.enc_tgt(1, 1, amount)
if direction == "backward":
gopigo.bwd()
else:
gopigo.fwd()
elif parts[1] == "beep":
gopigo.analogWrite(buzzer_pin, self.beep_volume)
time.sleep(self.beep_time)
gopigo.analogWrite(buzzer_pin, 0)
elif parts[1] == "reset_all":
self.ledl = 0
self.ledr = 0
gopigo.digitalWrite(ledl_pin, self.ledl)
gopigo.digitalWrite(ledr_pin, self.ledr)
gopigo.analogWrite(buzzer_pin, 0)
# gopigo.servo(90)
gopigo.stop()
def trim_read(kargs):
r = {'return_value': gopigo.trim_read()}
return r
