Python JointControlWidgetの例

コード例 #1

ファイル: joint_control.py プロジェクト: team-vigir/vigir_rqt

class JointControlDialog(Plugin):

    def __init__(self, context):
        super(JointControlDialog, self).__init__(context)
        self.setObjectName('JointControlDialog')

        self._parent = QWidget()
        self._widget = JointControlWidget(self._parent)
        
        context.add_widget(self._parent)

    def shutdown_plugin(self):
        self._widget.shutdown_plugin()

コード例 #2

ファイル: joint_control.py プロジェクト: team-vigir/vigir_rqt

    def __init__(self, context):
        super(JointControlDialog, self).__init__(context)
        self.setObjectName('JointControlDialog')

        self._parent = QWidget()
        self._widget = JointControlWidget(self._parent)
        
        context.add_widget(self._parent)