コード例 #1
0
ファイル: ga_k3.py プロジェクト: y4h2/robot_path_planning
 def set_parameters(self, params):
     """Set parameters for itself and the controllers"""
     K3Supervisor.set_parameters(self, params)
     self.gtg.set_parameters(self.parameters)
     self.avoidobstacles.set_parameters(self.parameters)
     self.wall.set_parameters(self.parameters)
     self.path.set_parameters(self.parameters)
コード例 #2
0
ファイル: ga_k3.py プロジェクト: ZhuangER/robot_path_planning
 def set_parameters(self, params):
     """Set parameters for itself and the controllers"""
     K3Supervisor.set_parameters(self, params)
     self.gtg.set_parameters(self.parameters)
     self.avoidobstacles.set_parameters(self.parameters)
     self.wall.set_parameters(self.parameters)
     self.path.set_parameters(self.parameters)
コード例 #3
0
 def set_parameters(self, params):
     K3Supervisor.set_parameters(self, params)
     self.gtg.set_parameters(self.parameters)
     self.avoidobstacles.set_parameters(self.parameters)
コード例 #4
0
 def set_parameters(self,params):
     """Set parameters for itself and the controllers"""
     K3Supervisor.set_parameters(self,params)
     self.blending.set_parameters(self.parameters)
コード例 #5
0
 def set_parameters(self,params):
     K3Supervisor.set_parameters(self,params)
     self.gtg.set_parameters(self.parameters)
     self.avoidobstacles.set_parameters(self.parameters)
コード例 #6
0
 def set_parameters(self, params):
     """Set parameters for itself and the controllers"""
     K3Supervisor.set_parameters(self, params)
     self.movingtopoint1.set_parameters(self.parameters)
     self.movingtopoint2.set_parameters(self.parameters)
コード例 #7
0
 def set_parameters(self,params):
     """Set parameters for itself and the controllers"""
     K3Supervisor.set_parameters(self,params)
     self.movingtopoint1.set_parameters(self.parameters)
     self.movingtopoint2.set_parameters(self.parameters)
コード例 #8
0
 def set_parameters(self, params):
     """Set parameters for itself and the controllers"""
     K3Supervisor.set_parameters(self, params)
     self.blending.set_parameters(self.parameters)