Python decodeの例

コード例 #1

ファイル: draw_scan.py プロジェクト: yufu/code

def draw_scan(channel, data):
	global points
	global isinit
	msg = laser_t.decode(data)
	rad = [msg.radstep * i + msg.rad0 for i in range(0, msg.nranges)]
	x = [cos(rad[i]) * msg.ranges[i] for i in range(0, msg.nranges)];
	y = [sin(rad[i]) * msg.ranges[i] for i in range(0, msg.nranges)];
	update_axes(x, y)
	points = [[x[i], y[i]] for i in range(0, msg.nranges)];
	glutPostRedisplay()

コード例 #2

ファイル: lcm_listener.py プロジェクト: yufu/code

def handler(channel, data):
	msg = laser_t.decode(data)
	print("Number of ranges " + str(msg.radstep))