def __init__(self, SERVER_IP, SERVER_PORT, SCR, RECEPTION_MODE):
Thread.__init__(self)
self.SERVER_IP = SERVER_IP
self.SERVER_PORT = SERVER_PORT
self.scr = SCR
self.last_entry = " none"
self.erreurs = "pas d'erreurs pour le moment"
self.reception_mode = RECEPTION_MODE
self.logger = LogFile('app.log')
self.logger.initself()
def __init__(self, SCR, arduino_port, arduino_speed, arduino_fake, ncurses):
Thread.__init__(self)
self.arduino_port = arduino_port
self.arduino_speed = arduino_speed
self.arduino_fake = arduino_fake
self.logger = LogFile('app.log')
self.logger.initself()
self.ncurses=ncurses
if self.ncurses:
self.scr = SCR
self.last_entry = "aucune"
self.erreurs = "pas d'erreurs pour le moment"
class core(Thread):
'''thread principal, gère tous les autres threads à savoir :
- thread inputs
- thread de calcul et gestion des données
- thread outputs (graphique et audio)
> contient la boucle infinie de capture de touche entrée au clavier.
'''
def __init__(self, SERVER_IP, SERVER_PORT, SCR, RECEPTION_MODE):
Thread.__init__(self)
self.SERVER_IP = SERVER_IP
self.SERVER_PORT = SERVER_PORT
self.scr = SCR
self.last_entry = " none"
self.erreurs = "pas d'erreurs pour le moment"
self.reception_mode = RECEPTION_MODE
self.logger = LogFile('app.log')
self.logger.initself()
def run(self):
self.logger.p_log('program started', newline=3)
try:
d_audio = daemon_audio(self.logger)
self.logger.p_log('(CORE) start daemon_glove')
sleep(3)
d_glove = daemon_glove(
core_ref=self,
mode=self.reception_mode
)
d_glove.start()
self.d_data_manager = daemon_data(
self.scr,
core_ref=self,
d_glove_ref=d_glove,
d_audio_ref=d_audio
)
self.d_data_manager.start() # Thread-2 = OBSOLETE !
self.d_curses = daemon_curses(
self.scr,
core_ref=self,
d_glove_ref=d_glove
)
self.d_curses.start() # Thread-3 = OBSOLETE !
sleep(.01) # wait, pour être sûr que les thread soient bien lancés
self.d_curses.scr_init()
# boucle de get_key
while 1:
sleep(0.1)
self.scr.nodelay(1) # rend getch() non-bloquant
current_entry = self.scr.getch()
if 0 < current_entry < 356: # si lettre connue, on la traite
# on commence par le stocker
# on remplit avec des blancs pour que ça fasse tjrs 5 " "
self.last_entry = current_entry
if current_entry == 27: # <échap> # ord('q')
break
else:
if current_entry == KEY_LEFT:
self.last_entry = str(current_entry)
except:
self.logger.p_log('(CORE) ERROR in daemons init ', error=exc_info())
# FIN DU PROGRAMME, ON NETTOIE TOUT. RANGER TOUT ÇA DANS DES MÉTHODES
# PROPRES À CHAQUE THREAD. en gros, "chacun chez soi" serait + cool !
#d_audio.server.stop()
d_glove.kill_daemon_data_network()
d_glove._Thread__stop()
self.d_data_manager._Thread__stop()
self.d_curses._Thread__stop()
endwin() # restaure le terminal à son état d'origine
self.logger.p_log('program ends.')
print "traceback:"
traceback.print_exc() # affiche exception si il y a
class core(Thread):
'''thread principal, gère tous les autres threads à savoir :
> contient la boucle infinie de capture de touche entrée au clavier.
'''
def __init__(self, SCR, arduino_port, arduino_speed, arduino_fake, ncurses):
Thread.__init__(self)
self.arduino_port = arduino_port
self.arduino_speed = arduino_speed
self.arduino_fake = arduino_fake
self.logger = LogFile('app.log')
self.logger.initself()
self.ncurses=ncurses
if self.ncurses:
self.scr = SCR
self.last_entry = "aucune"
self.erreurs = "pas d'erreurs pour le moment"
def run(self):
self.logger.p_log('program started', newline=3)
try:
# on lance le processus qui gère l'arduino
self.d_arduino = daemon_arduino(
core_ref=self,
arduino_port=self.arduino_port,
arduino_speed=self.arduino_speed,
arduino_fake=self.arduino_fake
)
self.d_arduino.start()
# on lance le processus qui gère l'audio
self.d_audio = daemon_audio(
core_ref=self,
)
self.d_audio.start()
# on lance le processus qui gère la sfml
self.d_sfml = daemon_visuels(
core_ref=self,
)
self.d_sfml.start()
# on lance l'interface ncurses si l'utilisateur le veut
if self.ncurses:
self.d_curses = daemon_curses(
self.scr,
core_ref=self,
)
self.d_curses.start()
sleep(.01) # wait, pour être sûr que les thread soient bien lancés
if self.ncurses:
self.d_curses.scr_init()
if self.ncurses:
# boucle principale ncurses
while 1:
sleep(0.1)
self.scr.nodelay(1) # rend getch() non-bloquant
current_entry = self.scr.getch()
if 0 < current_entry < 356: # si lettre connue, on la traite
# on commence par le stocker
# on remplit avec des blancs pour que ça fasse tjrs 5 " "
self.last_entry = current_entry
if current_entry == 27: # <échap> # ord('q')
break
elif current_entry == 258:
self.d_arduino.data['capteur1var'] -= 10
self.last_entry = str(current_entry)
elif current_entry == 259:
self.d_arduino.data['capteur1var'] += 10
self.last_entry = str(current_entry)
elif current_entry == ord('a'):
self.d_audio.current = 0
elif current_entry == ord('z'):
self.d_audio.current = 1
self.d_arduino.current = 0
elif current_entry == ord('e'):
self.d_audio.current = 2
self.d_arduino.current = 1
else:
foo = 42
# toutes les touches spéciales sont ici !
else:
# instruction principale si ncurses est désactivé
print 'press ENTER to quit'
raw_input()
except:
self.logger.p_log('(CORE) ERROR in daemons init ', error=exc_info())
# on tue tous les processus, le plus proprement possible...
self.d_audio._Thread__stop()
self.d_arduino._Thread__stop()
self.d_sfml._Thread__stop()
if self.ncurses:
self.d_curses._Thread__stop()
endwin() # restaure le terminal à son état d'origine
# fin du programme
self.logger.p_log('program ends.')
# on affiche les erreurs s'il y a
print "traceback:"
traceback.print_exc()
