Python setGPIOValの例

コード例 #1

ファイル: bot.py プロジェクト: yisea123/ic_fpga-logipi

 def setWheelSpeed(self, index, speed):
     if index == 0:
         speed = -speed
     pwm_val = math.fabs(speed) * self.pwm_period
     pwm_val = int(pwm_val)
     if pwm_val > self.pwm_period:
         pwm_val = self.pwm_period
     if (speed < 0):
         gpio_val = logi_hal.getGPIOVal(GPIO_ADDR)
         gpio_val &= ~self.dir_mask[index]
         logi_hal.setGPIOVal(GPIO_ADDR, gpio_val)
     else:
         gpio_val = logi_hal.getGPIOVal(GPIO_ADDR)
         gpio_val |= (self.dir_mask[index])
         logi_hal.setGPIOVal(GPIO_ADDR, gpio_val)
     logi_hal.setPWMPulse(PWM_ADDR, index, pwm_val)

コード例 #2

ファイル: bot.py プロジェクト: Volcano95/logi-projects

	def setWheelSpeed(self, index, speed):
		if index == 0:
			speed = -speed
		pwm_val = math.fabs(speed) * self.pwm_period
		pwm_val = int(pwm_val)
		if pwm_val > self.pwm_period:
			pwm_val = self.pwm_period
		if(speed < 0):
			gpio_val = logi_hal.getGPIOVal(GPIO_ADDR)
			gpio_val &= ~self.dir_mask[index]
			logi_hal.setGPIOVal(GPIO_ADDR, gpio_val)
		else:
			gpio_val = logi_hal.getGPIOVal(GPIO_ADDR)
                        gpio_val |= (self.dir_mask[index])
                        logi_hal.setGPIOVal(GPIO_ADDR, gpio_val)
		logi_hal.setPWMPulse(PWM_ADDR, index, pwm_val)

コード例 #3

ファイル: gpio.py プロジェクト: xianjunzhengbackup/LinuxBackup

import sys
sys.path.append("/home/ubuntu/logi-tools/python/")

import time,math
import logi_hal

gpio_0=0x0000
logi_hal.setGPIODir(gpio_0,0x2)
logi_hal.setGPIOVal(gpio_0,0x2)

#beaglebone下，运行sudo python gpio.py

コード例 #4

ファイル: bot.py プロジェクト: yisea123/ic_fpga-logipi

 def __init__(self):
     logi_hal.setGPIODir(GPIO_ADDR, 0x0007)
     logi_hal.setGPIOVal(GPIO_ADDR, 0x0006)
     logi_hal.setPWMDivider(PWM_ADDR, 0x003F)
     logi_hal.setPWMPeriod(PWM_ADDR, self.pwm_period)

コード例 #5

ファイル: bot.py プロジェクト: Volcano95/logi-projects

	def __init__(self):
		logi_hal.setGPIODir(GPIO_ADDR, 0x0007)
		logi_hal.setGPIOVal(GPIO_ADDR, 0x0006)
		logi_hal.setPWMDivider(PWM_ADDR, 0x003F)
		logi_hal.setPWMPeriod(PWM_ADDR, self.pwm_period)