def StartPanel(self, panel):
'''Метод вызывается автоматически перед началом обработки каждой панели'''
self.millingTech = []
self.drills=[]
self.slots = [] # Пропилы
self.millingSlots = []
self.workingsides=[] # Список сторон панели, которые нужно будет обработать
self.writer=Writer()
self.isSlotsFX = False
self.isSlotsFY = False
self.isSlotsAY = False
self.isBlindHoleF = False
self.fname="" # Имя файла управляющей программы
self.panelName=panel.name
self.panel = panel
b = self.panel.bounding_box
self.NumOrder = ''
self.Selobj = 0
for a in self.panel.attributes:
if a.name=='Selobj':
self.Selobj = int(a.value)
if a.name=='NumOrder':
self.NumOrder = str(a.value)+"_"
# Анализируем габарит панели и поворачиваем ее длинной стороной вдоль X
#Xpanel=b.max.x-b.min.x
#Ypanel=b.max.y-b.min.y
self.panel.Translate(machine.Vector2d(-b.min.x,-b.min.y))
self.panelThickness = panel.thickness
self.panelWidth = self.panel.panel_width
self.panelLength = self.panel.panel_length
self.panelNum = panel.common_pos
# Собираем контура
self.Contour()
return True
def StartPanel(self, panel):
'''Метод вызывается автоматически перед началом обработки каждой панели'''
# self.millingTech = []
# self.drills=[]
# self.slots = [] # Пропилы
# self.workingsides=[] # Список сторон панели, которые нужно будет обработать
self.fname = "" # Имя файла управляющей программы
#self.panelName=panel.name
self.panel = panel
b = self.panel.bounding_box
# print (os.path.split(self.settings.database_name)[1])
a = os.path.split(self.settings.database_name)[1]
# b=a.split('.')
# print (b)
self.NumOrder = a.split('.')[0] #"" #self.settings.database_name
self.Selobj = 0
for a in self.panel.attributes:
if a.name == 'Selobj':
self.Selobj = int(a.value)
if a.name == 'NumOrder':
self.NumOrder = str(a.value) + "_"
# Анализируем габарит панели и поворачиваем ее
w = 0
if abs(self.panel.bounding_box.size_x-self.panel.detail.bounding_box.size_x) +\
abs(self.panel.bounding_box.size_y-self.panel.detail.bounding_box.size_y) >\
abs(self.panel.bounding_box.size_x-self.panel.detail.bounding_box.size_y) +\
abs(self.panel.bounding_box.size_y-self.panel.detail.bounding_box.size_x):
self.panel.Rotate(0.5 * vpi, self.panel.bounding_box.min)
w = self.panel.bounding_box.max.x - self.panel.bounding_box.min.x
self.panel.Translate(
machine.Vector2d(w + self.panel.detail.bounding_box.min.x,
self.panel.detail.bounding_box.min.y))
b = self.panel.bounding_box
if b.min.x < xmin - eps_d or b.max.x > xmax + eps_d:
print("Панель #", self.panel.common_pos, " (", panel.name,
") не проходит по габаритам X(", b.min.x, "-", b.max.x, ")")
print("Габариты панели: ", b.max.x - b.min.x, b.max.y - b.min.y)
return
if b.min.y < ymin - eps_d or b.max.y > ymax + eps_d:
print("Панель #", self.panel.common_pos, " (", panel.name,
") не проходит по габаритам Y(", b.min.y, "-", b.max.y, ")")
print("Габариты панели: ", b.max.x - b.min.x, b.max.y - b.min.y)
return
# p0 = self.panel.bounding_box.min
# p0.x = 0
# p0.y = 0
# self.panel.Rotate(0.5*vpi, p0)
self.panelThickness = panel.thickness
self.panelWidth = self.panel.panel_width
self.panelLength = self.panel.panel_length
self.panelNum = panel.common_pos
self.writer.panelName = panel.name
# Собираем контура
self.Contour()
return True
def lengSegment(con):
'''Возвращает длину сегмента или None'''
res=None
if type(con)==machine.Arc:
v1 =con.tangent(1)
v2 =con.tangent(0)
res=vpi*con.radius*(angleGet(v1, v2))/180
elif type(con)==machine.Line:
vx=con.end_pt.x-con.start_pt.x
vy=con.end_pt.y-con.start_pt.y
vt=machine.Vector2d(vx,vy)
res=vt.length
return res
def TransformToSide(self, panel, posit, toback=False):
'''Функция устанавливает положение панели panel в соответствие с заданной сторонй posit.
Если toback = True, то положение возвращается из posit в стандартное (АЕ)
Если передено корректное положение, то функция возвращает True. Иначе - False
'''
b = panel.bounding_box
ypanel = b.max.x - b.min.x
ypanel = b.max.y - b.min.y
matr = machine.Matrix3d()
# Добавляем в матрицу преобразования в зависимости от положенияя
if posit == "AE":
pass # Это нормальное положение панели
elif posit == "AC":
matr = machine.Matrix3d.rotate(vpi / 2)
matr *= machine.Matrix3d.translate(machine.Vector2d(-ypanel, 0))
elif posit == "AD":
matr = machine.Matrix3d.rotate(vpi)
matr *= machine.Matrix3d.translate(
machine.Vector2d(-xpanel, -ypanel))
elif posit == "AB":
matr = machine.Matrix3d.rotate(-vpi / 2)
matr *= machine.Matrix3d.translate(machine.Vector2d(0, -xpanel))
elif posit == "FE":
matr = machine.Matrix3d.overturn_y(0, panel.thickness / 2)
matr *= machine.Matrix3d.translate(machine.Vector2d(-xpanel, 0))
elif posit == "FC":
matr = machine.Matrix3d.overturn_y(0, panel.thickness / 2)
matr *= machine.Matrix3d.rotate(vpi / 2)
elif posit == "FD":
matr = machine.Matrix3d.overturn_y(0, panel.thickness / 2)
matr *= machine.Matrix3d.rotate(vpi)
matr *= machine.Matrix3d.translate(machine.Vector2d(0, -ypanel))
elif posit == "FB":
matr = machine.Matrix3d.overturn_y(0, panel.thickness / 2)
matr *= machine.Matrix3d.rotate(-vpi / 2)
matr *= machine.Matrix3d.translate(
machine.Vector2d(-ypanel, -xpanel))
else:
return False
# Если нужно восстановить положение, то инвертируем матрицу
if toback:
matr.inverse()
panel.Transform(matr)
return True
def CheckConstraints(self,operation, listDrillDimMashine=['B', 'C', 'D', 'E', 'A', 'F']):
'''Определение положения панели, при котором данная операция может быть выполнена
operation - операция
self - ограничения станка
Функция возвращает кортеж положений панели вида <Plane><Side>,
где <Plane> - пласть панели, расположенная вверху (А или F)
<Side> - сторона панели, расположенная вперед (B, C, D, E)
'''
poslist=[] # Список положений
if not isinstance(operation,machine.Operation):
return tuple(poslist)
# Проверяем габариты по Z. Если не проходит, то ничего не поможет
panel=operation.panel # Панель операции
b=panel.bounding_box
#ypanel=bbox.max.y-bbox.min.y
#xpanel=bbox.max.x-bbox.min.x
xpanel, ypanel = GetGab_bounding_box(panel)
if (panel.thickness>=self.zmax_constr or panel.thickness<=self.zmin_constr):
return tuple(poslist)
# Проверяем отверстия
xmin=self.xmin_constr
xmax=self.xmax_constr
ymin=self.ymin_constr
ymax=self.ymax_constr
if isinstance(operation,machine.Drilling):
position=operation.position
matr3d=machine.Matrix3d()
matr3d.translate(machine.Vector2d(-b.min.x,-b.min.y))
position.transform(matr3d)
x=operation.position.x
y=operation.position.y
side=GetDrillPlane(operation)
if side=="X":
return tuple(poslist)
# print('side=',side)
# Проверяем пласти панели
if ((operation.depth>=panel.thickness and side=="F") or side=="A"): # Проверяем сторону А
if self._CheckPositGabs(xmin,xmax,ymin,ymax,x,y):
self.AppendPosition(poslist,"AE")
if self._CheckPositGabs(xmin,xmax,ymin,ymax,ypanel-y,x):
self.AppendPosition(poslist,"AC")
if self._CheckPositGabs(xmin,xmax,ymin,ymax,y,xpanel-x):
self.AppendPosition(poslist,"AB")
if self._CheckPositGabs(xmin,xmax,ymin,ymax,xpanel-x,ypanel-y):
self.AppendPosition(poslist,"AD")
if ((operation.depth>=panel.thickness and side=="A") or side=="F"): # Если отверстие сквозное или сторона F
if self._CheckPositGabs(xmin,xmax,ymin,ymax,xpanel-x,y):
self.AppendPosition(poslist,"FE")
if self._CheckPositGabs(xmin,xmax,ymin,ymax,y,x):
self.AppendPosition(poslist,"FC")
if self._CheckPositGabs(xmin,xmax,ymin,ymax,ypanel-y,xpanel-x):
self.AppendPosition(poslist,"FB")
if self._CheckPositGabs(xmin,xmax,ymin,ymax,x,ypanel-y):
self.AppendPosition(poslist,"FD")
if (side=="B"): # Проверяем сторону B
if ((y <= (eps_d + ymax)) and
((y +eps_d) >= ymin) and
('B' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"AE")
if (((ypanel-y)<= (eps_d + xmax)) and
((ypanel-y) +eps_d >= xmin) and
('D' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"AC")
if ((y <= (eps_d + xmax)) and
((y +eps_d) >= xmin) and
(xpanel <= (eps_d + ymax)) and
('E' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"AB")
if (((ypanel-y) <= (eps_d + ymax)) and
(((ypanel-y) +eps_d) >= ymin) and
(xpanel <= (eps_d + xmax)) and
('C' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"AD")
if ((y <= (eps_d + ymax)) and
((y +eps_d) >= ymin) and
(xpanel <= (eps_d + xmax)) and
('C' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"FE")
if ((y <= eps_d + xmax) and
(y+eps_d >= xmin) and
('C' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"FD")
if (((ypanel-y) <= (eps_d + xmax)) and
(((ypanel-y) +eps_d) >= xmin) and
((xpanel) <= (eps_d + ymax)) and
('D' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"FB")
if (((ypanel-y) <= (eps_d + ymax)) and
(((ypanel-y) +eps_d) >= ymin) and
('E' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"FC")
if (side=="C"): # Проверяем сторону C
if (y<= eps_d + ymax and
y+eps_d >= ymin and
xpanel<= xmax and
('C' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"AE")
if (((ypanel-y)<= (eps_d + xmax)) and
((ypanel-y)+eps_d) >= xmin and
(xpanel<= (eps_d + ymax)) and
('E' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"AC")
if ((y<= (eps_d + xmax)) and
((y+eps_d) >= xmin) and
('D' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"AB")
if (((ypanel-y)<= (eps_d + ymax)) and
(((ypanel-y)+eps_d) >= ymin) and
('B' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"AD")
if ((y<= (eps_d + ymax)) and
((y+eps_d) >= ymin) and
('B' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"FE")
if ((y<= eps_d + xmax) and
(y+eps_d >= xmin) and
(xpanel<= eps_d + ymax) and
('E' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"FC")
if ((ypanel-y<= eps_d + xmax) and
(ypanel-y+eps_d >= xmin) and
('D' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"FB")
if ((ypanel-y<= eps_d + ymax) and
(ypanel-y+eps_d >= ymin) and
(xpanel<= eps_d + xmax) and
('C' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"FD")
if (side=="D"): # Проверяем сторону D
if ((x<= eps_d + xmax) and (x+eps_d >= xmin) and ('D' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"AE")
if ((x<= eps_d + ymax) and (x+eps_d >= ymin) and (ypanel<= eps_d + xmax) and ('C' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"AC")
if ((xpanel-x<= eps_d +ymax) and (xpanel-x+eps_d >=ymin) and ('B' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"AB")
if ((xpanel-x<= eps_d +xmax) and (xpanel-x+eps_d >=xmin) and (ypanel<= eps_d +ymax) and ('E' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"AD")
if ((xpanel-x<= eps_d +ymax) and (xpanel-x+eps_d >=xmin) and ('D' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"FE")
if ((x<= eps_d +ymax) and (x+eps_d >=ymin) and ('C' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"FC")
if ((xpanel-x<= eps_d +ymax) and (xpanel-x+eps_d >=ymin) and (ypanel<= eps_d +xmax) and ('B' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"FB")
if ((x<= eps_d +xmax) and (x+eps_d >=xmin) and (ypanel<= eps_d +ymax) and ('E' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"FD")
if (side=="E"): # Проверяем сторону E
if ((x<= eps_d +xmax) and (x+eps_d >=xmin) and (ypanel<= eps_d +ymax) and ('E' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"AE")
if ((x<= eps_d +ymax) and (x+eps_d >=ymin) and ('B' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"AC")
if ((xpanel-x<= eps_d +ymax) and (xpanel-x+eps_d >=ymin) and (ypanel<= eps_d +xmax) and ('C' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"AB")
if ((xpanel-x<= eps_d +xmax) and (xpanel-x+eps_d >=xmin) and ('D' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"AD")
if ((xpanel-x<= eps_d +ymax) and (xpanel-x+eps_d >=xmin) and (ypanel<= eps_d +ymax) and ('E' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"FE")
if ((x<= eps_d +ymax) and (x+eps_d >=ymin) and (ypanel<= eps_d +xmax) and ('C' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"FC")
if ((xpanel-x<= eps_d +ymax) and (xpanel-x+eps_d >=ymin) and ('B' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"FB")
if ((x<= eps_d +xmax) and (x+eps_d >=xmin) and ('D' in listDrillDimMashine)):
self.AppendPosition(poslist,"FD")
posit=tuple(poslist)
return posit
def EndPanel(self):
'''Функция вызывается в конце обработки каждой панели'''
if (self.Selobj == 0): # Если это не выбранная панель, то не фиг ее обрабатывать
return
b = self.panel.bounding_box
Ypanel=b.max.y-b.min.y
Xpanel=b.max.x-b.min.x
# Если необходимо, проверка на габариты
# Utiles.CheckGabs(self,panel,xmin,xmax,ymin,ymax,zmin,zmax)
# Запоминаем пропилы и отверстия. Они нам потребуются
#slotsave=self.slots
drillsave=self.drills
self.writeOutputFile('_AE') # Создаем файл вывода и пишем в него накопленную информацию.
## Если есть пропилы вдоль Y по стороне A, поворачиваем панель
if (self.isSlotsAY==True):
# Поворачиваем относительно правого дальнего угла
self.panel.Rotate(vpi/2,machine.Point2d(0,Ypanel))
b = self.panel.bounding_box
Xpanel,Ypanel=Ypanel,Xpanel
self.panel.Translate(machine.Vector2d(-b.min.x,-b.min.y))
self.panelWidth = self.panel.panel_length
self.panelLength = self.panel.panel_width
self.workingsides=[]
self.workingsides.append(1)
# Убираем фрезеровки
self.millingTech=[]
self.writeOutputFile("_AC")
# Возвращаем поворот взад
self.panel.Translate(machine.Vector2d(b.min.x,b.min.y))
self.panel.Rotate(-vpi/2,machine.Point2d(0,Xpanel))
Xpanel,Ypanel=Ypanel,Xpanel
self.panelWidth = self.panel.panel_width
self.panelLength = self.panel.panel_length
# Если есть глухие отверстия или пропилы с обратной стороны, надо еще перевернуть панель
if (self.isBlindHoleF==True or self.isSlotsFX==True or self.isSlotsFY== True):
drlist=[]
# Удаляем все отверстия, кроме глухих по F
for d in self.drills:
if (Utiles.GetDrillPlane(d)=="F"):
drlist.append(d)
self.drills=drlist
# Убираем фрезеровки
self.millingTech=[]
# Переворачиваем относительно оси X
b = self.panel.bounding_box
self.panel.Overturn(0)
self.panel.Rotate(-vpi,machine.Point2d(0,Xpanel))
self.panel.Translate(machine.Vector2d(Xpanel-b.min.x,0))
if (self.isBlindHoleF==True or self.isSlotsFX==True):
self.writeOutputFile("_FD")
## B последнее - пропилы по F вдоль Y
if (self.isSlotsFY==True):
# Поворачиваем относительно правого дальнего угла
self.panel.Rotate(vpi/2,machine.Point2d(0,Ypanel))
Xpanel,Ypanel=Ypanel,Xpanel
b = self.panel.bounding_box
self.panel.Translate(machine.Vector2d(-b.min.x,-b.min.y))
self.panelWidth = self.panel.panel_length
self.panelLength = self.panel.panel_width
self.writeOutputFile("_FC")
return
def _CheckDrilling(self, operation):
'''Проверка операции Сверловка
operation - операция Сверловка
self - ограничения станка
Функция возвращает кортеж положений панели вида <Plane><Side>,
где <Plane> - пласть панели, расположенная вверху (А или F)
<Side> - сторона панели, расположенная вперед (B, C, D, E)
'''
# Проверяем отверстия
poslist = [] # Список положений
panel = operation.panel # Панель операции
bbox = panel.bounding_box
ypanel = bbox.max.y - bbox.min.y
xpanel = bbox.max.x - bbox.min.x
xmin = self.xmin_constr
xmax = self.xmax_constr
ymin = self.ymin_constr
ymax = self.ymax_constr
if isinstance(operation, machine.Drilling):
position = operation.position
matr3d = machine.Matrix3d()
matr3d.translate(machine.Vector2d(-bbox.min.x, -bbox.min.y))
position.transform(matr3d)
x = position.x
y = position.y
side = GetDrillPlane(operation)
if side == "X":
return tuple(poslist)
# Проверяем пласти панели
if (side == "A"): # Проверяем сторону А
if _CheckPositGabs(xmin, xmax, ymin, ymax, x, y):
self.AppendPosition(poslist, "AE")
if _CheckPositGabs(xmin, xmax, ymin, ymax, ypanel - y, x):
self.AppendPosition(poslist, "AC")
if _CheckPositGabs(xmin, xmax, ymin, ymax, y, xpanel - x):
self.AppendPosition(poslist, "AB")
if _CheckPositGabs(xmin, xmax, ymin, ymax, xpanel - x,
ypanel - y):
self.AppendPosition(poslist, "AD")
if ((operation.depth >= panel.thickness and side == "A")
or side == "F"): # Если отверстие сквозное или сторона F
if _CheckPositGabs(xmin, xmax, ymin, ymax, xpanel - x, y):
self.AppendPosition(poslist, "FE")
if _CheckPositGabs(xmin, xmax, ymin, ymax, y, x):
self.AppendPosition(poslist, "FC")
if _CheckPositGabs(xmin, xmax, ymin, ymax, ypanel - y,
xpanel - x):
self.AppendPosition(poslist, "FB")
if _CheckPositGabs(xmin, xmax, ymin, ymax, x, ypanel - y):
self.AppendPosition(poslist, "FD")
if (side == "B"): # Проверяем сторону B
if (y < ymax and y > ymin):
self.AppendPosition(poslist, "AE")
if (ypanel - y < xmax and ypanel - y > xmin):
self.AppendPosition(poslist, "AC")
if (y < xmax and y > xmin and xpanel < ymax):
self.AppendPosition(poslist, "AB")
if (ypanel - y < ymax and ypanel - y > ymin and xpanel < xmax):
self.AppendPosition(poslist, "AD")
if (y < ymax and y > ymin and xpanel < xmax):
self.AppendPosition(poslist, "FE")
if (y < xmax and y > xmin):
self.AppendPosition(poslist, "FC")
if (ypanel - y < xmax and ypanel - y > xmin and xpanel < ymax):
self.AppendPosition(poslist, "FB")
if (ypanel - y < ymax and ypanel - y > ymin):
self.AppendPosition(poslist, "FD")
if (side == "C"): # Проверяем сторону C
if (y < ymax and y > ymin and xpanel < xmax):
self.AppendPosition(poslist, "AE")
if (ypanel - y < xmax and ypanel - y > xmin and xpanel < ymax):
self.AppendPosition(poslist, "AC")
if (y < xmax and y > xmin):
self.AppendPosition(poslist, "AB")
if (ypanel - y < ymax and ypanel - y > ymin):
self.AppendPosition(poslist, "AD")
if (y < ymax and y > ymin):
self.AppendPosition(poslist, "FE")
if (y < xmax and y > xmin and xpanel < ymax):
self.AppendPosition(poslist, "FC")
if (ypanel - y < xmax and ypanel - y > xmin):
self.AppendPosition(poslist, "FB")
if (ypanel - y < ymax and ypanel - y > ymin and xpanel < xmax):
self.AppendPosition(poslist, "FD")
if (side == "D"): # Проверяем сторону D
if (x < xmax and x > xmin):
self.AppendPosition(poslist, "AE")
if (x < ymax and x > ymin and ypanel < xmax):
self.AppendPosition(poslist, "AC")
if (xpanel - x < ymax and xpanel - x > ymin):
self.AppendPosition(poslist, "AB")
if (xpanel - x < xmax and xpanel - x > xmin and ypanel < ymax):
self.AppendPosition(poslist, "AD")
if (xpanel - x < ymax and xpanel - x > xmin):
self.AppendPosition(poslist, "FE")
if (x < ymax and x > ymin):
self.AppendPosition(poslist, "FC")
if (xpanel - x < ymax and xpanel - x > ymin and ypanel < xmax):
self.AppendPosition(poslist, "FB")
if (x < xmax and x > xmin and ypanel < ymax):
self.AppendPosition(poslist, "FD")
if (side == "E"): # Проверяем сторону E
if (x < xmax and x > xmin and ypanel < ymax):
self.AppendPosition(poslist, "AE")
if (x < ymax and x > ymin):
self.AppendPosition(poslist, "AC")
if (xpanel - x < ymax and xpanel - x > ymin and ypanel < xmax):
self.AppendPosition(poslist, "AB")
if (xpanel - x < xmax and xpanel - x > xmin):
self.AppendPosition(poslist, "AD")
if (xpanel - x < ymax and xpanel - x > xmin and ypanel < ymax):
self.AppendPosition(poslist, "FE")
if (x < ymax and x > ymin and ypanel < xmax):
self.AppendPosition(poslist, "FC")
if (xpanel - x < ymax and xpanel - x > ymin):
self.AppendPosition(poslist, "FB")
if (x < xmax and x > xmin):
self.AppendPosition(poslist, "FD")
return tuple(poslist)