def _irotate(self, theta, axis=(0, 0)):
'''Rotaciona o vetor *inplace*'''
x, y = axis
dx = self.x - x
dy = self.y - y
cos_t, sin_t = m.cos(theta), m.sin(theta)
self.x = dx * cos_t - dy * sin_t + x
self.y = dx * sin_t + dy * cos_t + y
def _irotate(self, theta, axis=(0, 0)):
'''Rotaciona o vetor *inplace*'''
x, y = axis
dx = self.x - x
dy = self.y - y
cos_t, sin_t = m.cos(theta), m.sin(theta)
self.x = dx * cos_t - dy * sin_t + x
self.y = dx * sin_t + dy * cos_t + y
def rotate(self, theta, axis=(0, 0)):
'''Retorna um vetor rotacionado por um ângulo theta'''
x, y = axis
dx = self.x - x
dy = self.y - y
cos_t, sin_t = m.cos(theta), m.sin(theta)
return self._from_coords(dx * cos_t - dy * sin_t + x,
dx * sin_t + dy * cos_t + y)
def rotate(self, theta, axis=(0, 0)):
'''Retorna um vetor rotacionado por um ângulo theta'''
x, y = axis
dx = self.x - x
dy = self.y - y
cos_t, sin_t = m.cos(theta), m.sin(theta)
return self._from_coords(
dx * cos_t - dy * sin_t + x,
dx * sin_t + dy * cos_t + y)
