def create_vec3_msg(coords, step, num_steps): msg = vec3_msg() msg.x = math.floor(coords[0] + step[0] * num_steps) msg.y = math.floor(coords[1] + step[1] * num_steps) msg.z = math.floor(coords[2] + step[2] * num_steps) return msg
def create_vec3_msg(coords, step, num_steps): msg = vec3_msg() msg.x = floor(coords[0] + step[0] * num_steps) msg.y = floor(coords[1] + step[1] * num_steps) msg.z = floor(coords[2] + step[2] * num_steps) #print "x: %d, y: %d, z: %d"%(msg.x, msg.y, msg.z) return msg
def create_vec3_msg(coords, step, num_steps): msg = vec3_msg() msg.x = floor(coords[0] + step[0]*num_steps) msg.y = floor(coords[1] + step[1]*num_steps) msg.z = floor(coords[2] + step[2]*num_steps) #print "x: %d, y: %d, z: %d"%(msg.x, msg.y, msg.z) return msg