コード例 #1
0
def create_vec3_msg(coords, step, num_steps):
    msg = vec3_msg()

    msg.x = math.floor(coords[0] + step[0] * num_steps)
    msg.y = math.floor(coords[1] + step[1] * num_steps)
    msg.z = math.floor(coords[2] + step[2] * num_steps)

    return msg
コード例 #2
0
def create_vec3_msg(coords, step, num_steps):
    msg = vec3_msg()

    msg.x = math.floor(coords[0] + step[0] * num_steps)
    msg.y = math.floor(coords[1] + step[1] * num_steps)
    msg.z = math.floor(coords[2] + step[2] * num_steps)

    return msg
コード例 #3
0
def create_vec3_msg(coords, step, num_steps):
    msg = vec3_msg()

    msg.x = floor(coords[0] + step[0] * num_steps)
    msg.y = floor(coords[1] + step[1] * num_steps)
    msg.z = floor(coords[2] + step[2] * num_steps)

    #print "x: %d, y: %d, z: %d"%(msg.x, msg.y, msg.z)

    return msg
コード例 #4
0
def create_vec3_msg(coords, step, num_steps):
    msg = vec3_msg()


    msg.x = floor(coords[0] + step[0]*num_steps)
    msg.y = floor(coords[1] + step[1]*num_steps)
    msg.z = floor(coords[2] + step[2]*num_steps)

    #print "x: %d, y: %d, z: %d"%(msg.x, msg.y, msg.z)

    return msg