Python SrvSignalResponseの例

コード例 #1

ファイル: MotorArm.py プロジェクト: isk2/Flylab

 def SignalInput_callback (self, srvSignalReq):
     rv = SrvSignalResponse()
     
     (self.stateRef, isInArena) = self.TransformStateToFrame('Stage', srvSignalReq.state)
     rv.success = True #isInArena
     
     return rv

コード例 #2

ファイル: MotorArm.py プロジェクト: ssafarik/Flylab

    def SignalInput_callback (self, srvSignalReq):
        rv = SrvSignalResponse()

        if (self.angposMech is not None):
            Jinv = self.JacobianInv(self.angposMech)
            
            (self.stateRef, isInArena) = self.TransformStateToFrame('Stage', srvSignalReq.state)
            self.angposRef = self.Get1FromPt(self.stateRef.pose.position)
            self.angvelRef = Jinv.dot(np.array([[self.stateRef.velocity.linear.x],[self.stateRef.velocity.linear.y]]))

        rv.success = True #isInArena
        
        return rv

コード例 #3

ファイル: nullmotor.py プロジェクト: sagrawal/Flylab

 def SignalInput_callback (self, srvSignal):
     rv = SrvSignalResponse()
     rv.success = True
     return rv