コード例 #1
0
def get_xy_face_transform(tangent, up, scale):
    m = v3.identity()
    left = v3.cross(up, tangent)
    m[:3, 0] = scale * v3.norm(left)
    m[:3, 1] = scale * v3.norm(up)
    m[:3, 2] = scale * v3.norm(tangent)
    return m
コード例 #2
0
ファイル: test_v3numpy.py プロジェクト: autodataming/pdbremix 
def test_matrix_combination():
  n = 4
  x = v3.random_vector()
  y1 = v3.vector(x)
  matrix = v3.identity()
  for i in range(4):
    r_matrix = v3.random_matrix()
    y1 = v3.transform(r_matrix, y1)
    matrix = v3.combine(r_matrix, matrix)
  y2 = v3.transform(matrix, x)
  assert v3.is_similar_vector(y1, y2)
コード例 #3
0
def test_matrix_combination():
    n = 4
    x = v3.random_vector()
    y1 = v3.vector(x)
    matrix = v3.identity()
    for i in range(4):
        r_matrix = v3.random_matrix()
        y1 = v3.transform(r_matrix, y1)
        matrix = v3.combine(r_matrix, matrix)
    y2 = v3.transform(matrix, x)
    assert v3.is_similar_vector(y1, y2)
コード例 #4
0
ファイル: test_v3numpy.py プロジェクト: autodataming/pdbremix 
def test_inverse():
  m = v3.random_matrix()
  m_left_inv = v3.left_inverse(m)
  assert v3.is_similar_matrix(v3.identity(), v3.combine(m_left_inv, m))
コード例 #5
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def test_inverse():
    m = v3.random_matrix()
    m_left_inv = v3.left_inverse(m)
    assert v3.is_similar_matrix(v3.identity(), v3.combine(m_left_inv, m))