コード例 #1
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ファイル: polygon.py プロジェクト: van-Kalsing/UGV-Control 
	def lines(self):
		lines = []
		
		
		last_vertex = self.__vertices[-1]
		
		for vertex in self.__vertices:
			line = Line.from_points(last_vertex, vertex)
			lines.append(line)
			
			last_vertex = vertex
			
			
		return lines