def demo():
model.ModelStop()
model.ModelReset()
pygame.mixer.quit()
powernet.RelayAlloff()
time.sleep(15)
powernet.Relay5on() # Taend for lydanlaeg
time.sleep(1)
powernet.Relay6on() # Taend for TV skaerm
time.sleep(30)
IRremote.TVonOff()
time.sleep(10)
IRremote.TVrightArrow()
time.sleep(1)
IRremote.TVrightArrow()
time.sleep(1)
IRremote.TVok()
time.sleep(1)
IRremote.TVok()
time.sleep(1)
IRremote.TVrightArrow()
time.sleep(1)
IRremote.TVrightArrow()
time.sleep(1)
IRremote.TVrightArrow()
time.sleep(1)
IRremote.TVok()
if programvalg.read() != 1:
return
powernet.Relay10on() # Taend forkontrollampe
time.sleep(1)
pygame.mixer.init() # Afspil reallyd fra maskinrummet paa Bjoern
pygame.mixer.music.load("Sound/dampmaskine.mp3")
pygame.mixer.music.set_volume(0.8)
pygame.mixer.music.play()
servo.maskintelegraf_FF()
skueglasOlie.set(50)
skueglasKedel.set(70)
servoTryk.vis(0.2, 8)
servoTemp.vis(300)
model.ModelRun(
100, 0) # Styr modellen saa den foelger kommandoerne paa reallyden
time.sleep(42)
if programvalg.read() != 1:
return
time.sleep(170)
if programvalg.read() != 1:
return
servo.maskintelegraf_HF()
time.sleep(3)
model.ModelRun(60, 0)
time.sleep(19)
if programvalg.read() != 1:
return
servo.maskintelegraf_LF()
time.sleep(3)
model.ModelRun(30, 0)
time.sleep(40)
if programvalg.read() != 1:
return
servo.maskintelegraf_LF()
time.sleep(3)
model.ModelRun(20, 0)
time.sleep(103)
if programvalg.read() != 1:
return
servo.maskintelegraf_LB()
time.sleep(3)
model.ModelRun(30, 100)
time.sleep(16)
servo.maskintelegraf_LF()
time.sleep(3)
model.ModelRun(20, 0)
time.sleep(42)
if programvalg.read() != 1:
return
servo.maskintelegraf_LB()
time.sleep(3)
model.ModelRun(20, 100)
time.sleep(17)
servo.maskintelegraf_LF()
time.sleep(3)
model.ModelRun(20, 0)
time.sleep(35)
if programvalg.read() != 1:
return
servo.maskintelegraf_LB()
time.sleep(3)
model.ModelRun(20, 100)
time.sleep(24)
if programvalg.read() != 1:
return
servo.maskintelegraf_LF()
time.sleep(3)
model.ModelRun(20, 0)
time.sleep(109)
if programvalg.read() != 1:
return
servo.maskintelegraf_LB()
time.sleep(3)
model.ModelRun(20, 100)
time.sleep(25)
if programvalg.read() != 1:
return
servo.maskintelegraf_LF()
time.sleep(3)
model.ModelRun(20, 0)
time.sleep(28)
if programvalg.read() != 1:
return
servo.maskintelegraf_HB()
time.sleep(3)
model.ModelRun(40, 100)
time.sleep(24)
if programvalg.read() != 1:
return
servo.maskintelegraf_LF()
time.sleep(3)
model.ModelRun(20, 0)
time.sleep(67)
if programvalg.read() != 1:
return
servo.maskintelegraf_LB()
time.sleep(3)
model.ModelRun(20, 100)
time.sleep(14)
servo.maskintelegraf_LF()
time.sleep(3)
if programvalg.read() != 1:
return
model.ModelRun(20, 0)
time.sleep(225)
if programvalg.read() != 1:
return
servo.maskintelegraf_FS()
time.sleep(3)
model.ModelRun(0, 50)
time.sleep(35)
model.ModelStop()
IRremote.TVonOff()
pygame.mixer.music.stop()
def start(valg):
print("Koerer hovedprogram ", valg)
# Initiering af simulatoren ############################################
print("Initialisering")
design = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16]
handling = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11]
tilstand = [
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19,
20, 21, 22, 23, 24, 25, 26
]
virkning = [
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19,
20, 21, 22, 23, 24, 25
]
dampTabel = damptabel.damptabel
tilstandTabel = damptabel.dampTilstand
# Saet designparametre
design[0] = 1 # Skal overvejes naar alt andet virker
design[1] = 8900
design[2] = 32000
design[3] = 2
design[4] = 5
design[5] = 0.1
design[6] = 5
design[7] = 10
design[8] = design[1] / 200 # Er fastsat saa skueroeret kan foelge med.
design[9] = 10
design[10] = 0.75 # Svarer til 140% af den damp der kan dannes pr sek.
design[11] = 1.4
design[12] = 0.7
design[13] = 0.000278
design[14] = 0.29
design[15] = 95
# Aflaes handlinger
handling[0] = omstyring.Read_omstyring()
handling[1] = oliepumpe.Read_flowmaaler() * design[5]
handling[2] = primaerluft.Read_primaerluft()
primaerluftKorrektion = handling[2] # Til brug for 0-stilling af enkoder
print("Primaerluft korrektion = ", primaerluftKorrektion)
handling[3] = sekundaerLuft.Read_sekundaerluft()
handling[4] = vejecelle.Read_vejecelle() / 1000
handling[5] = ventiler.readKedelvandInd()
handling[6] = ventiler.readKedelvandUd()
handling[7] = ventiler.readKondensatorvandInd()
handling[8] = ventiler.readKondensatorvandUd()
handling[9] = ventiler.readDampInd()
handling[10] = ventiler.readDampUd()
handling[11] = programvalg.read()
if handling[11] != valg:
return
# aflaes programvaelger og juster designparametre tilsvarende
if ((handling[11] == 2) or (handling[11] == 4)):
design[1] = 500
design[3] = 20
design[6] = 0.1
design[8] = design[1] / 200
design[13] = 0.0333
design[14] = 0.29
design[15] = 95
else:
design[1] = 7690
design[3] = 2
design[6] = 5
design[8] = design[1] / 200
design[13] = 0.000278
design[14] = 0.29
design[15] = 40
# beregn tilstanden
tilstand[0] = 50
tilstand[1] = 0.5 * design[4]
tilstand[2] = 0
tilstand[3] = 0
tilstand[4] = 0
tilstand[5] = 0.6 * design[1]
tilstand[6] = 1
tilstand[7] = 1
tilstand[8] = 0
tilstand[9] = 3
tilstand[10] = 0
tilstand[11] = 0
tilstand[12] = 0
tilstand[13] = design[15]
tilstand[14] = 0
tilstand[15] = 0
tilstand[16] = 0
tilstand[17] = 0
tilstand[18] = 0
tilstand[19] = 0
tilstand[20] = 0
tilstand[21] = 0
tilstand[22] = 0
tilstand[23] = 0
tilstand[24] = 0
tilstand[25] = 0
tilstand[26] = 0
# beregn virkningerne
virkning[0] = 50
virkning[1] = 0
virkning[2] = int((tilstand[1] / design[4]) * 100)
virkning[3] = 0
virkning[4] = int((tilstand[5] / design[1]) * 100)
virkning[5] = 0
virkning[6] = 1
virkning[7] = tilstand[6] - 1
virkning[8] = 0
virkning[9] = 0
virkning[10] = 0
virkning[11] = 0
virkning[12] = 30
virkning[13] = 0
virkning[14] = 0
virkning[15] = 0
virkning[16] = 0
virkning[17] = 0
virkning[18] = 0
virkning[19] = 0
virkning[20] = tilstand[9]
virkning[21] = 0
virkning[22] = 0
virkning[23] = 0
virkning[24] = 1
virkning[25] = 0
if programvalg.read() != valg:
return
# Beregn kedlens samlede enthalpi i starttilstanden vha damptabellen
for x in range(len(dampTabel)):
if dampTabel[x][1] > tilstand[13]:
break
enthalpiVand = damptabel.interpol(dampTabel[x - 1][1], dampTabel[x - 1][3],
tilstand[13], dampTabel[x][1],
dampTabel[x][3])
enthalpiDamp = damptabel.interpol(dampTabel[x - 1][1], dampTabel[x - 1][4],
tilstand[13], dampTabel[x][1],
dampTabel[x][4])
volumenDamp = damptabel.interpol(dampTabel[x - 1][1], dampTabel[x - 1][2],
tilstand[13], dampTabel[x][1],
dampTabel[x][2])
tilstand[17] = (
((design[1] - tilstand[5]) / 1000) / volumenDamp) # kg damp i kedlen
tilstand[25] = tilstand[5] * enthalpiVand + tilstand[
17] * enthalpiDamp # enthalpi i kedlen
# Toem transportbaandet for kul
transport.TransportGo(150)
time.sleep(5)
transport.TransportStop()
# Nulstil vejecellen
vejecelle.Reset_vejecelle()
# Nulstil oliepumpen
oliepumpe.Reset_flowmaaler()
if programvalg.read() != valg:
return
# Taend fjernsynet i kooejet
powernet.Relay6on()
time.sleep(30)
IRremote.TVonOff()
time.sleep(10)
IRremote.TVrightArrow()
time.sleep(1)
IRremote.TVrightArrow()
time.sleep(1)
IRremote.TVok()
time.sleep(1)
IRremote.TVok()
time.sleep(1)
IRremote.TVrightArrow()
time.sleep(1)
IRremote.TVrightArrow()
time.sleep(1)
IRremote.TVrightArrow()
time.sleep(1)
IRremote.TVok()
time.sleep(1)
IRremote.TVpause()
pause = 1 # Naar pause=1 er billedet pauset
time.sleep(1)
if programvalg.read() != valg:
return
# Start lydanlaegene
pygame.mixer.init(channels=2) # Mixeren saettes til stereo
pygame.mixer.set_num_channels(12)
channel1 = pygame.mixer.Channel(0) # Baggrundslyd, der spiller hele tiden
channel2 = pygame.mixer.Channel(1) # Lyd af hovedmaskinen der koerer
channel3 = pygame.mixer.Channel(2) # Maskintelegraf og beskedfloejte
channel4 = pygame.mixer.Channel(3) # Multifunktionspumpe
channel5 = pygame.mixer.Channel(4) # Lyd af vand i roer
channel6 = pygame.mixer.Channel(5) # Lyd fra damphaner
channel7 = pygame.mixer.Channel(6) # Lyd af sikkerhedsventil
channel8 = pygame.mixer.Channel(7) # Mislyde fra maskinen
channel9 = pygame.mixer.Channel(8) # Maskinhaveri
channel10 = pygame.mixer.Channel(9) # Dampfloejte
channel11 = pygame.mixer.Channel(10) # Vandpjask
channel12 = pygame.mixer.Channel(11) # Ordrer fra broen
channel3.set_volume(1.0, 0.0)
channel12.set_volume(0.0, 1.0)
# Try upto 30 times on a failure
Success = False
caught_exception = None
for _ in range(30):
try:
baggrund = pygame.mixer.Sound("Sound/maskinrumStart.ogg")
assens = pygame.mixer.Sound("Sound/anloebAssens.ogg")
pumpe = pygame.mixer.Sound("Sound/multiPumpe.ogg")
dampflute = pygame.mixer.Sound("Sound/dampfloejte.ogg")
damp = pygame.mixer.Sound("Sound/dampUd.ogg")
luft = pygame.mixer.Sound("Sound/luftUd.ogg")
langsom = pygame.mixer.Sound("Sound/langsom.ogg")
halvKraft = pygame.mixer.Sound("Sound/halvKraft.ogg")
fuldKraft = pygame.mixer.Sound("Sound/fuldKraft.ogg")
vand = pygame.mixer.Sound("Sound/vandIroer.ogg")
vandpjask = pygame.mixer.Sound("Sound/vandPjask.ogg")
overtryksventil = pygame.mixer.Sound("Sound/overtryksventil.ogg")
maskinpiv = pygame.mixer.Sound("Sound/maskinKnirk.ogg")
maskinhaveri = pygame.mixer.Sound("Sound/maskinSammenbrud.ogg")
maskintelegraf = pygame.mixer.Sound("Sound/maskintelegraf.ogg")
flute = pygame.mixer.Sound("Sound/floejteTelegraf.ogg")
skipper01 = pygame.mixer.Sound("Sound/skipper01.ogg")
skipper02 = pygame.mixer.Sound("Sound/skipper02.ogg")
skipper03 = pygame.mixer.Sound("Sound/skipper03.ogg")
#skipper04 = pygame.mixer.Sound("Sound/skipper04.ogg")
#skipper05 = pygame.mixer.Sound("Sound/skipper05.ogg")
#skipper06 = pygame.mixer.Sound("Sound/skipper06.ogg")
#skipper07 = pygame.mixer.Sound("Sound/skipper07.ogg")
#skipper08 = pygame.mixer.Sound("Sound/skipper08.ogg")
#skipper09 = pygame.mixer.Sound("Sound/skipper09.ogg")
#skipper10 = pygame.mixer.Sound("Sound/skipper10.ogg")
#skipper11 = pygame.mixer.Sound("Sound/skipper11.ogg")
#skipper12 = pygame.mixer.Sound("Sound/skipper12.ogg")
#skipper13 = pygame.mixer.Sound("Sound/skipper13.ogg")
#skipper14 = pygame.mixer.Sound("Sound/skipper14.ogg")
#skipper15 = pygame.mixer.Sound("Sound/skipper15.ogg")
#skipper16 = pygame.mixer.Sound("Sound/skipper16.ogg")
#chief01 = pygame.mixer.Sound("Sound/chief01.ogg")
#chief02 = pygame.mixer.Sound("Sound/chief02.ogg")
#chief03 = pygame.mixer.Sound("Sound/chief03.ogg")
#chief04 = pygame.mixer.Sound("Sound/chief04.ogg")
#chief05 = pygame.mixer.Sound("Sound/chief05.ogg")
#chief06 = pygame.mixer.Sound("Sound/chief06.ogg")
#chief07 = pygame.mixer.Sound("Sound/chief07.ogg")
#chief08 = pygame.mixer.Sound("Sound/chief08.ogg")
#chief09 = pygame.mixer.Sound("Sound/chief09.ogg")
Success = True
break
except:
print("Uventet fejl ved aabning af lydfil: ", sys.exc_info()[0])
time.sleep(1)
if not Success:
print("Opening of sound file failed after 30 retries")
if programvalg.read() != valg:
return
powernet.Relay5on()
time.sleep(1)
if (handling[11] != 0):
channel1.set_volume(virkning[12] / 100,
0) # spiller kun i venstre kanal = maskinrum
channel1.play(baggrund, loops=-1) # spiller uendeligt
# Udfoer alle virkninger
model.ModelReset()
time.sleep(1)
model.ModelRun(virkning[1], virkning[0])
time.sleep(1)
skueglasOlie.set(virkning[2])
time.sleep(1)
servo.smokeTemp(virkning[3])
time.sleep(1)
skueglasKedel.set(virkning[4])
time.sleep(1)
servoTryk.vis(virkning[6], virkning[7])
time.sleep(1)
transport.TransportGo(virkning[8])
if (virkning[9] == 1):
sikkerhedsventil.sikkerhedsventilOn()
time.sleep(1)
sikkerhedsventil.sikkerhedsventilOff()
else:
sikkerhedsventil.sikkerhedsventilOff()
if (virkning[10] == 1):
powernet.Relay4on()
if (virkning[11] == 1):
powernet.Relay4on()
if (virkning[19] == 1):
powernet.Relay10on()
if (virkning[20] == 0):
servo.maskintelegraf_FF()
if (virkning[20] == 1):
servo.maskintelegraf_HF()
if (virkning[20] == 2):
servo.maskintelegraf_LF()
if (virkning[20] == 3):
servo.maskintelegraf_FS()
if (virkning[20] == 4):
servo.maskintelegraf_LB()
if (virkning[20] == 5):
servo.maskintelegraf_HB()
if (virkning[20] == 6):
servo.maskintelegraf_FB()
virkning[19] = 1
tid = 0
galRetning = 0
galRetningTid = 0
galHastighed = 0
galHastighedTid = 0
fejlBetjening = 0
fejlBetjeningTid = 0
callTime = 0
indpumpetFoer = 0
smokeStart = 0
roeg = False
startTid = time.time()
time.sleep(1)
powernet.Relay3on() #Roegmaskine varmer op
time.sleep(1)
powernet.Relay10on() #Simulator klar lys
time.sleep(1)
# Initiering faerdig
# Drift af simulatoren ######################################################
print("Program start")
print()
while handling[11] == valg:
time.sleep(design[0])
tid = tid + 1
if (tilstand[6] > 3) and (tilstand[26] == 0):
tilstand[26] = 1
if (tilstand[26] == 0):
startTid = time.time()
realTid = int(time.time() - startTid)
# REGISTRER HANDLINGER ####################################################
handling[0] = omstyring.Read_omstyring()
handling[1] = oliepumpe.Read_flowmaaler() * design[5]
handling[2] = primaerluft.Read_primaerluft() - primaerluftKorrektion
if handling[2] > 100:
handling[2] = 100
handling[3] = sekundaerLuft.Read_sekundaerluft()
handling[4] = vejecelle.Read_vejecelle() / 1000
handling[5] = ventiler.readKedelvandInd()
handling[6] = ventiler.readKedelvandUd()
handling[7] = ventiler.readKondensatorvandInd()
handling[8] = ventiler.readKondensatorvandUd()
handling[9] = ventiler.readDampInd()
handling[10] = ventiler.readDampUd()
handling[11] = programvalg.read()
# BEREGN TILSTANDE ########################################################
# Omstyring
tilstand[0] = handling[0]
# Flyveaske i roer (deaktiveret indtil sensorerne i roegroererne virker)
# tilstand [11] = (tid-tilstand [12]) * design [13]
# Energiproduktion
if (handling[4] < 0.5):
tilstand[2] = 0
tilstand[3] = design[2] * (100 - tilstand[11]) / 100
tilstand[10] = 0
tilstand[4] = 40
if ((handling[4] >= 0.5) and (handling[4] < 22.5)
and (handling[3] <= 10)):
tilstand[2] = (handling[2] + handling[3]) * 27.3 / 20 / 3600
tilstand[3] = design[2] * (
(100 - 4 *
(10 - handling[3])) / 100) * (100 - tilstand[11]) / 100
tilstand[10] = tilstand[2] * tilstand[3]
tilstand[4] = ((tilstand[3] / 4.1868) / (0.24 * (1 + 20))) + 18
if ((handling[4] >= 0.5) and (handling[4] < 22.5)
and (handling[3] > 10)):
tilstand[2] = (handling[2] + 10) * 27.3 / 20 / 3600
tilstand[3] = design[2] * (100 - tilstand[11]) / 100
tilstand[10] = tilstand[2] * tilstand[3]
tilstand[4] = ((tilstand[3] / 4.1868) / (0.24 * (1 + 20))) + 18
if ((handling[4] >= 22.5) and (handling[4] < 45)
and (handling[3] <= 10)):
tilstand[2] = ((handling[2] *
(100 - (handling[4] - 22.5) * 100 / 22.5) / 100) +
handling[3]) * 27.3 / 20 / 3600
tilstand[3] = design[2] * (
(100 - 4 *
(10 - handling[3])) / 100) * (100 - tilstand[11]) / 100
tilstand[10] = tilstand[2] * tilstand[3]
tilstand[4] = ((tilstand[3] / 4.1868) / (0.24 * (1 + 20))) + 18
if ((handling[4] >= 22.5) and (handling[4] < 45)
and (handling[3] > 10)):
tilstand[2] = ((handling[2] *
(100 - (handling[4] - 22.5) * 100 / 22.5) / 100) +
10) * 27.3 / 20 / 3600
tilstand[3] = design[2] * (100 - tilstand[11]) / 100
tilstand[10] = tilstand[2] * tilstand[3]
tilstand[4] = ((tilstand[3] / 4.1868) / (0.24 * (1 + 20))) + 18
if ((handling[4] > 45) and (handling[3] <= 10)):
tilstand[2] = handling[3] * 27.3 / 20 / 3600
tilstand[3] = design[2] * (
(100 - 4 *
(10 - handling[3])) / 100) * (100 - tilstand[11]) / 100
tilstand[10] = tilstand[2] * tilstand[3]
tilstand[4] = ((tilstand[3] / 4.1868) / (0.24 * (1 + 20))) + 18
if ((handling[4] > 45) and (handling[3] > 10)):
tilstand[2] = 10 * 27.3 / 20 / 3600
tilstand[3] = design[2] * (100 - tilstand[11]) / 100
tilstand[10] = tilstand[2] * tilstand[3]
tilstand[4] = ((tilstand[3] / 4.1868) / (0.24 * (1 + 20))) + 18
# Dampproduktion A -> F
# A: opslag i damptabellen ved den aktuelle temperatur
for x in range(len(dampTabel)):
if dampTabel[x][1] > tilstand[13]:
break
enthalpiVandSpc = damptabel.interpol(dampTabel[x - 1][1],
dampTabel[x - 1][3], tilstand[13],
dampTabel[x][1], dampTabel[x][3])
enthalpiDampSpc = damptabel.interpol(dampTabel[x - 1][1],
dampTabel[x - 1][4], tilstand[13],
dampTabel[x][1], dampTabel[x][4])
volumenDampSpc = damptabel.interpol(dampTabel[x - 1][1],
dampTabel[x - 1][2], tilstand[13],
dampTabel[x][1], dampTabel[x][2])
# B: vand ind og ud
tilstand[5] = tilstand[5] + (handling[5] / 100) * design[8] - (
handling[6] / 100) * design[8] - (tilstand[18] +
tilstand[19]) + tilstand[20]
tilstand[25] = tilstand[25] + (
handling[5] / 100) * design[8] * dampTabel[0][3] - (
handling[6] / 100
) * design[8] * enthalpiVandSpc + tilstand[20] * dampTabel[15][3]
# C: energi ind og ud
if (handling[4] > 0.5):
tilstand[25] = tilstand[25] + tilstand[10]
else:
tilstand[25] = tilstand[25] - 31.2 * (tilstand[13] - 20) * (
70 * design[1] / 7690) * 4.184 / 3600
# D: damp ud
if (tilstand[6] > 11):
tilstand[16] = 1
else:
tilstand[16] = 0
if ((handling[9] + handling[10] + tilstand[16]) == 0):
tilstand[18] = 0
tilstand[19] = 0
if handling[9] > 5:
if tilstand[17] > 0.29:
tilstand[18] = 0.29 * handling[9] / 100
else:
tilstand[18] = tilstand[17]
if tilstand[16] == 1:
tilstand[19] = tilstand[17] - tilstand[18]
else:
tilstand[19] = (tilstand[17] - tilstand[18]) * handling[10] / 100
tilstand[17] = tilstand[17] - (tilstand[18] + tilstand[19])
tilstand[14] = tilstand[14] + tilstand[18]
tilstand[15] = tilstand[15] + tilstand[19]
tilstand[25] = tilstand[25] - (tilstand[18] +
tilstand[19]) * enthalpiDampSpc
# E: Beregn ny damptabel, dampTilstand, (p (bar abs), t (0C), kedlens samlede enthalpi (kJ))
for y in range(len(tilstandTabel)):
tilstandTabel[y][2] = tilstand[5] * dampTabel[y][3] + tilstand[
17] * dampTabel[y][4]
# F: Find tryk og temperatur for den nye tilstand
for x in range(len(tilstandTabel)):
if tilstandTabel[x][2] > tilstand[25]:
break
tilstand[6] = damptabel.interpol(tilstandTabel[x - 1][2],
tilstandTabel[x - 1][0], tilstand[25],
tilstandTabel[x][2],
tilstandTabel[x][0])
if tilstand[6] > 11.5:
tilstand[6] = 11.5
if tilstand[6] < 0.5:
tilstand[6] = 0.5
tilstand[13] = damptabel.interpol(tilstandTabel[x - 1][2],
tilstandTabel[x - 1][1],
tilstand[25], tilstandTabel[x][2],
tilstandTabel[x][1])
tilstand[17] = ((design[1] - tilstand[5]) / 1000) / volumenDampSpc
# Roeggastemperatur i skorsten
if tilstand[2] > 0:
if ((handling[3] <= 10) and (tilstand[2] > 0)):
tilstand[24] = tilstand[13] + 50
if ((handling[3] > 10) and (tilstand[2] > 0)):
tilstand[24] = tilstand[13] + 50 - 30 * (handling[3] / 100)
tilstand[24] = tilstand[24] + (600 -
tilstand[24]) * tilstand[11] / 100
else:
tilstand[24] = 50
# Luftbalance
if (tilstand[14] > 0) and (tilstand[7] == 1):
if tilstand[15] > ((design[1] - tilstand[5]) * 1.29 / 1000):
tilstand[7] = 0
design[14] = design[
14] * 1.1 # Vi oeger maskinens dampbehov, hvis der er luft i dampen
# Fortaetning af damp i kondensatoren
tilstand[20] = tilstand[18] * (100 - design[6]) / 100
if tilstand[18] > 0:
tilstand[21] = 99 - (handling[7] * 0.9)
else:
tilstand[21] = 9
for x in range(len(dampTabel)):
if dampTabel[x][1] > tilstand[21]:
break
tilstand[22] = damptabel.interpol(dampTabel[x - 1][1],
dampTabel[x - 1][0], tilstand[21],
dampTabel[x][1], dampTabel[x][0])
if (tilstand[22] > 1) or (tilstand[18] == 0):
tilstand[22] = 1
# Maskinydelse
tilstand[8] = int(100 * (tilstand[18] / design[14]) *
((tilstand[6] - tilstand[22]) / 9) *
(abs(tilstand[0] - 50) / 50) * (handling[8] / 100))
# Oliebalance
tilstand[1] = tilstand[1] + handling[
1] - indpumpetFoer - design[3] * tilstand[8] * 0.01 / 3600
indpumpetFoer = handling[1]
# BEREGN OG UDFOER VIRKNINGER ###########################################################################
virkning[0] = handling[0]
virkning[1] = tilstand[8]
model.ModelRun(virkning[1], virkning[0])
channel2.set_volume(virkning[1], 0)
if (virkning[1] > 0) and (virkning[1] <= 33):
channel2.play(langsom, loops=-1)
if (virkning[1] > 33) and (virkning[1] <= 66):
channel2.play(halvKraft, loops=-1)
if (virkning[1] > 66):
channel2.play(fuldKraft, loops=-1)
virkning[2] = int(tilstand[1] / design[4] * 100)
if virkning[2] > 100:
virkning[2] = 100
skueglasOlie.set(virkning[2])
virkning[3] = tilstand[24]
servoTemp.vis(virkning[3])
virkning[4] = int(tilstand[5] / design[1] * 100)
if virkning[4] > 100:
virkning[4] = 100
skueglasKedel.set(virkning[4])
virkning[6] = tilstand[22]
virkning[7] = tilstand[6] - 1 # Manometeret viser bar overtryk
if virkning[7] < 0:
virkning[7] = 0
servoTryk.vis(virkning[6], virkning[7])
if (tilstand[2] > 0) and (
tid % 10 == 0
): # fordi baandet ikke kan koere langsommere end 0,1 m/s = speed 15
virkning[8] = tilstand[2] * design[11] / handling[4]
speed = int(virkning[8] * 255 * 10 / design[12])
if speed < 15:
speed = 15
transport.TransportGo(speed)
else:
transport.TransportStop()
virkning[9] = tilstand[16]
if virkning[9] == 1:
sikkerhedsventil.sikkerhedsventilOn()
else:
sikkerhedsventil.sikkerhedsventilOff()
if handling[4] > 1:
virkning[10] = 1
powernet.Relay4on()
virkning[11] = 1
powernet.Relay4on()
else:
virkning[10] = 0
powernet.Relay4off()
virkning[11] = 0
powernet.Relay4off()
if tilstand[8] > 0:
virkning[5] = 1
if (pause == 1):
IRremote.TVpause()
pause = 0
else:
virkning[5] = 0
if (pause == 0):
IRremote.TVpause()
pause = 1
#virkning[12] anvendes kun i initialiseringen
virkning[14] = max(handling[5], handling[6])
if virkning[14] > 10:
channel4.set_volume(virkning[14] / 100, 0)
if not channel4.get_busy():
channel4.play(vand, loops=-1)
else:
channel4.stop()
if ((tilstand[5] > design[1]) or (tilstand[1] > design[4])):
virkning[15] = 100
else:
virkning[15] = 0
if virkning[15] > 10:
channel11.set_volume(virkning[15] / 100, 0)
if not channel11.get_busy():
channel11.play(vandpjask, loops=-1)
else:
channel11.stop()
if tilstand[16] == 1:
virkning[16] = 100
else:
virkning[16] = 0
if tilstand[6] > 3:
virkning[23] = handling[10]
if virkning[23] > 10:
channel6.set_volume(virkning[23] / 100, 0)
if not channel6.get_busy():
if (tilstand[15] <
(design[1] - tilstand[5]) / (1.7259 * 1000)):
channel6.play(luft, loops=-1)
else:
channel6.play(damp, loops=-1)
else:
channel6.stop()
if virkning[16] > 10:
channel7.set_volume(virkning[16] / 100, 0)
if not channel7.get_busy():
channel7.play(overtryksventil, loops=-1)
else:
channel7.stop()
if tilstand[1] < 1:
virkning[17] = 100 - 100 * tilstand[1]
else:
virkning[17] = 0
if ((virkning[17] > 10) and (tilstand[8] > 0)):
channel8.set_volume(virkning[17] / 100, 0)
if not channel8.get_busy():
channel8.play(maskinpiv, loops=-1)
else:
channel8.stop()
if tilstand[1] < 0.1:
virkning[18] = 100
virkning[1] = 0
else:
virkning[18] = 0
if virkning[18] > 10:
channel9.set_volume(virkning[18] / 100, 0)
if not channel9.get_busy():
channel9.play(maskinhaveri, loops=0)
else:
channel9.stop()
#virkning[19] anvendes kun i initialiseringen
# Her saettes spilforloebet ##############################################################################
if (realTid > 10) and (realTid <= 20):
if virkning[21] != 101:
virkning[21] = 101
virkning[24] = 1
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(flute, loops=0)
time.sleep(5)
channel12.set_volume(0, 1)
channel12.play(skipper01, loops=0) # Fem minutter til afgang
callTime = realTid
if (realTid > 290) and (realTid < 305):
if virkning[20] != 8:
virkning[20] = 8
servo.maskintelegraf_FS()
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=2, maxtime=1000)
if (realTid > 305) and (realTid <= 325):
if virkning[20] != 2:
virkning[20] = 2
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
servo.maskintelegraf_LF()
if (realTid > 325) and (realTid <= 345):
if virkning[20] != 4:
virkning[20] = 4
servo.maskintelegraf_LB()
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
if (realTid > 345) and (realTid <= 365):
if virkning[20] != 2:
virkning[20] = 2
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
servo.maskintelegraf_LF()
if (realTid > 365) and (realTid <= 390):
if virkning[20] != 1:
virkning[20] = 1
servo.maskintelegraf_HF()
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
if (realTid > 390) and (realTid < 965):
if virkning[20] != 0:
virkning[20] = 0
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
servo.maskintelegraf_FF()
if (realTid > 800) and (realTid <= 900): # Roegmaskine aktiveres
#print("Virkning[24] = ",virkning[24])
if virkning[24] != 0:
virkning[24] = 0
tilstand[11] = 100
powernet.Relay9on()
#print("Roeg aktiveres")
roeg = True
smokeStart = realTid
if (roeg == True) and ((realTid - smokeStart) < 310):
if (realTid - smokeStart) > 90:
powernet.Relay9off()
#print("Roeg stoppes")
time.sleep(3)
powernet.Relay7on()
#print("Ventilator taendes")
tilstand[11] = 0
roeg = False
if (realTid - smokeStart) > 300:
smokeStart = 0
if (realTid > 900) and (realTid < 950):
if virkning[21] != 102:
virkning[21] = 102
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(flute, loops=0)
time.sleep(5)
channel12.set_volume(0, 1)
channel12.play(skipper02, loops=0) # 200 meter til havnemolen
callTime = realTid
if (realTid > 968) and (realTid <= 1033):
if virkning[20] != 2:
virkning[20] = 2
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
servo.maskintelegraf_LF()
if (realTid > 1033) and (realTid <= 1055):
if virkning[20] != 4:
virkning[20] = 4
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
servo.maskintelegraf_LB()
if (realTid > 1055) and (realTid <= 1092):
if virkning[20] != 2:
virkning[20] = 2
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
servo.maskintelegraf_LF()
if (realTid > 1092) and (realTid <= 1118):
if virkning[20] != 4:
virkning[20] = 4
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
servo.maskintelegraf_LB()
if (realTid > 1118) and (realTid <= 1231):
if virkning[20] != 2:
virkning[20] = 2
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
servo.maskintelegraf_LF()
if (realTid > 1231) and (realTid <= 1259):
if virkning[20] != 4:
virkning[20] = 4
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
servo.maskintelegraf_LB()
if (realTid > 1259) and (realTid <= 1290):
if virkning[20] != 2:
virkning[20] = 2
servo.maskintelegraf_LF()
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
if (realTid > 1290) and (realTid <= 1317):
if virkning[20] != 4:
virkning[20] = 4
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
servo.maskintelegraf_LB()
if (realTid > 1317) and (realTid <= 1387):
if virkning[20] != 2:
virkning[20] = 2
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
servo.maskintelegraf_LF()
if (realTid > 1387) and (realTid <= 1403):
if virkning[20] != 4:
virkning[20] = 4
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
servo.maskintelegraf_LB()
if (realTid > 1403) and (realTid <= 1600):
if virkning[20] != 2:
virkning[20] = 2
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
servo.maskintelegraf_LF()
if (realTid > 1603) and (realTid <= 1610):
if virkning[20] != 3:
virkning[20] = 3
virkning[25] = 1
channel3.set_volume(1, 0)
channel3.play(maskintelegraf, loops=0)
servo.maskintelegraf_FS()
if (realTid > 1615) and (realTid <= 1630):
if virkning[25] > 0:
channel9.set_volume(virkning[25], 0)
channel9.play(dampflute, loops=0)
virkning[25] = 0
if (realTid > 1630) and (realTid <= 1650):
if virkning[21] != 103:
virkning[21] = 103
#channel3.set_volume(1,0)
channel3.play(flute, loops=0)
time.sleep(5)
channel12.set_volume(0, 1)
channel12.play(skipper03, loops=0) # Tak for sejladsen
callTime = realTid
if realTid > 1700:
IRremote.TVonOff()
powernet.RelayAlloff()
return # Programmet stopper efter et gennemloeb af spillet og starter for fra med ny initiering
# DEBUGGING ###############################################################################
print(
"Cykl = {:>4.0f}\tp = {:>4.2f} bar\tt = {:>6.2f} 0C\tE(ind) = {:>6.2f} kJ/sek \tDamp i kedlen = {:>6.4f} kg\tMaskinydelse = {:>6.0f} %\t\tReal tid = {:>6.0f} %\t\Kedel_ind = {:>6.0f} %\t\Kedel_ud = {:>6.0f}"
.format(tid, tilstand[6], tilstand[13], tilstand[10], tilstand[17],
tilstand[8], realTid, handling[5], handling[6]))
servoTryk.vis(virkning[6], virkning[7])
time.sleep(1)
transport.TransportGo(virkning[8])
if (virkning[9] == 1):
sikkerhedsventil.sikkerhedsventilOn()
time.sleep(1)
sikkerhedsventil.sikkerhedsventilOff()
else:
sikkerhedsventil.sikkerhedsventilOff()
if (virkning[10] == 1):
powernet.Relay4on()
if (virkning[11] == 1):
powernet.Relay4on()
if (virkning[19] == 1):
powernet.Relay10on()
if (virkning[20] == 0):
servo.maskintelegraf_FF()
if (virkning[20] == 1):
servo.maskintelegraf_HF()
if (virkning[20] == 2):
servo.maskintelegraf_LF()
if (virkning[20] == 3):
servo.maskintelegraf_FS()
if (virkning[20] == 4):
servo.maskintelegraf_LB()
if (virkning[20] == 5):
servo.maskintelegraf_HB()
if (virkning[20] == 6):
servo.maskintelegraf_FB()
# Tænd for strøm til TV skærm i koøje: powernet.Relay6on() time.sleep(1) # Tænd for strøm til transportbånd, # start båndet og kør 1,5 m frem, så det er tomt. powernet.Relay2on() time.sleep(5) # Der skal være tid til at frekvensomformeren starter # transport.TransportGo(127) time.sleep(5) # Den rigtige pauselængde skal findes # transport.TransportStop() time.sleep(1) # Meld simulator klar: powernet.Relay10on() time.sleep(1) # test af røggastemperatur: servo.smokeTemp(300) time.sleep(1) # test af kedeltryk: servo.kedelTryk(5) time.sleep(1) # test af kondensatortryk: servo.kondensatorTryk(1) time.sleep(1) # test af dampmaskinemodel: