コード例 #1
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def on_joint_state(channel, data):
  global joint_state
  joint_state = joint_state_t.decode(data)
コード例 #2
0
ファイル: state-sync-simple.py プロジェクト: ompugao/pronto 
def on_core_robot_state(channel, data):
  global core_robot_state
  core_robot_state = joint_state_t.decode(data)