コード例 #1
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ファイル: math_test.py プロジェクト: tehbelinda/drake
    def test_matrix_util(self):
        A = np.array([[1, 2], [3, 4]])

        self.assertFalse(mut.IsSymmetric(matrix=A))
        self.assertFalse(mut.IsSymmetric(matrix=A, precision=0))
        self.assertTrue(mut.IsSymmetric(np.eye(3), 0.))

        self.assertFalse(mut.IsPositiveDefinite(matrix=A, tolerance=0))
        self.assertTrue(mut.IsPositiveDefinite(A.dot(A.T)))
コード例 #2
0
    def test_matrix_util(self):
        A = np.array([[1, 2], [3, 4]])

        self.assertFalse(mut.IsSymmetric(matrix=A))
        self.assertFalse(mut.IsSymmetric(matrix=A, precision=0))
        self.assertTrue(mut.IsSymmetric(np.eye(3), 0.))

        self.assertFalse(mut.IsPositiveDefinite(matrix=A, tolerance=0))
        self.assertTrue(mut.IsPositiveDefinite(A.dot(A.T)))

        lower_triangular = np.array([1, 2, 3, 4, 5, 6.])
        symmetric_mat = mut.ToSymmetricMatrixFromLowerTriangularColumns(
            lower_triangular_columns=lower_triangular)
        np.testing.assert_array_equal(
            symmetric_mat, np.array([[1, 2, 3], [2, 4, 5], [3, 5, 6]]))