コード例 #1
0
ファイル: accelerometer.py プロジェクト: byuhci/Phase_2
 def orient_threshold(self, threshold):
     err = berry_api.set_device_multi_values(self.addr,
                                             self.REG_ORIENT_THRESHOLD_L,
                                             pack("<h", threshold), 2)
     if err != 0:
         berry_api.eprint("Error %d in set_orient_threshold for %s" %
                          (err, self.to_string()))
コード例 #2
0
ファイル: beeper.py プロジェクト: byuhci/Phase_2
 def turn_off(self):
     err = berry_api.set_device_multi_values(self.addr, self.REG_NOTE, [0],
                                             1)
     if err != 0:
         berry_api.eprint("Error %d in turn_off. %s" %
                          (err, self.to_string()))
     self._note = "OFF"
コード例 #3
0
ファイル: slider.py プロジェクト: byuhci/Phase_2
 def set_threshold(self, threshold):
     err = berry_api.set_device_multi_values(self.addr,
                                             self.REG_INTR_THRESHOLD,
                                             [threshold], 1)
     if err != 0:
         berry_api.eprint("Error %d in set_threshold for %s" %
                          (err, self.to_string()))
コード例 #4
0
ファイル: rgb_led.py プロジェクト: byuhci/Phase_2
 def set_color(self, vals):
     err = berry_api.set_device_multi_values(self.addr, self.REG_RED, vals,
                                             3)
     if err != 0:
         berry_api.eprint("Error ", err, "in write_rgb_colors, rgb = ")
         self.print_info()
         self._color = [None, None, None]
     else:
         self._color = deepcopy(vals)
コード例 #5
0
ファイル: beeper.py プロジェクト: byuhci/Phase_2
 def set_value(self, value):
     if value < 0xC0:
         err = berry_api.set_device_multi_values(self.addr, self.REG_NOTE,
                                                 [value], 1)
         if err != 0:
             berry_api.eprint("Error %d in turn_off. %s" %
                              (err, self.to_string()))
     else:
         berry_api.eprint("Error in set_value: invalid value of 0x%x. %s" %
                          (value, self.to_string()))
コード例 #6
0
 def set_intensity(self, intensity):
     if intensity < 0 or intensity > 100:
         berry_api.eprint("Error, intensity out of range for berr %s" %
                          self.to_string())
     else:
         intensity = round(intensity * 2.55)
         err = berry_api.set_device_multi_values(self.addr,
                                                 self.REG_INTENSITY,
                                                 [intensity], 1)
         if err != 0:
             berry_api.eprint("Error %d in set_intensity. %s" %
                              (err, self.to_string()))
コード例 #7
0
ファイル: servo.py プロジェクト: byuhci/Phase_2
 def set_position(self, position):
     if position < 0 or position > 255:
         berry_api.eprint(
             "Error in set_position; invalid position of %d. %s" %
             (position, self.to_string()))
         return
     err = berry_api.set_device_multi_values(self.addr, self.REG_POSITION,
                                             [position], 1)
     if err != 0:
         berry_api.eprint("Error %d in set_position. %s" %
                          (err, self.to_string()))
         return
     self._position = position
コード例 #8
0
ファイル: beeper.py プロジェクト: byuhci/Phase_2
 def play_note(self, note):
     if not note in self.notes:
         berry_api.eprint("Error in set_note: note", note,
                          "is not a valid note. %s" % self.to_string())
     else:
         value = self.notes[note]
         err = berry_api.set_device_multi_values(self.addr, self.REG_NOTE,
                                                 [value], 1)
         if err != 0:
             berry_api.eprint("Error %d in set_note for %s" %
                              (err, self.to_string()))
             self._note = None
         else:
             self._note = note
コード例 #9
0
ファイル: knob.py プロジェクト: byuhci/Phase_2
 def set_interrupt_delay(self, delay):
     err = berry_api.set_device_multi_values(self.addr, self.REG_INTR_DELAY,
                                             [delay], 1)
     if err != 0:
         berry_api.eprint("Error %d in set_interrupt_delay for %s" %
                          (err, self.to_string()))
コード例 #10
0
 def stop(self):
     err = berry_api.set_device_multi_values(self.addr, self.REG_ON_OFF,
                                             [0], 1)
     if err != 0:
         berry_api.eprint("Error %d in stop. %s" % (err, self.to_string()))
コード例 #11
0
ファイル: accelerometer.py プロジェクト: byuhci/Phase_2
 def int_cooldown(self, div):
     err = berry_api.set_device_multi_values(self.addr, self.INT_COOLDOWN,
                                             [div], 1)
     if err != 0:
         berry_api.eprint("Error %d in set_int_cooldown for %s" %
                          (err, self.to_string()))
コード例 #12
0
ファイル: accelerometer.py プロジェクト: byuhci/Phase_2
 def orient_div(self, div):
     err = berry_api.set_device_multi_values(self.addr, self.REG_ORIENT_DIV,
                                             [div], 1)
     if err != 0:
         berry_api.eprint("Error %d in set_orient_div for %s" %
                          (err, self.to_string()))