コード例 #1
0
ファイル: node.py プロジェクト: hfz-Nick/ROS 
 def get_node_names(self):
     return _rclpy.rclpy_get_node_names(self.handle)
コード例 #2
0
ファイル: __init__.py プロジェクト: erlerobot/rclpy 
def get_node_names():
    return _rclpy.rclpy_get_node_names()