def encontra_posicao_goleiro(self, campo, bola, adversario):
self.orientacaoDesejada = Vetor.unitario(math.pi/2) # orientacao paralela a linha do gol
self.posDesejada.x = campo.get_gol(self.lado).centro().x # no eixo x, centro do gol
reta = Reta(adversario.get_pos(), bola.get_pos()) #reta que liga o adversario a bola
if (reta.e_funcao_de_x()): # se a reta for funcao de x
self.posDesejada.y = reta.encontra_y(self.posDesejada.x) # encontra o prolongamento da reta
else: # se a reta for paralela a linha do gol
self.posDesejada.y = self.pos.y # nao se move no eixo y
#garante que o goleiro fique na frente do gol
if (self.posDesejada.y < campo.minLgol):
self.posDesejada.y = campo.minLgol
if (self.posDesejada.y > campo.maxLgol):
self.posDesejada.y = campo.maxLgol
print "posicao desejada - x: %s, y: %s / orientacao desejada: %s" % (self.posDesejada.x, self.posDesejada.y, self.orientacaoDesejada.angulo())
