def get_place_near(point, target, angle):
"""
Расчет места рядом с point с отклонением angle от цели target
"""
vec = Vector(point.x - target.x, point.y - target.y)
vec.rotate(angle)
return Point(target.x + vec.x, target.y + vec.y)
def get_place_near(self, point, target, angle):
"""
Расчет места рядом с point с отклонением angle от цели target
:param point:
:param target:
:param angle:
:return: new place point
"""
vec = Vector(point.x - target.x, point.y - target.y)
vec.rotate(angle)
return Point(target.x + vec.x, target.y + vec.y)
def get_place_near(point, target, angle):
"""
Расчет места рядом с point с отклонением angle от цели target
:param point: исходная точка
:param target: предполагаемая цель
:param angle: угол отклонения
:return: точка недалеко от цели
"""
vec = Vector(point.x - target.x, point.y - target.y)
vec.rotate(angle)
return Point(target.x + vec.x, target.y + vec.y)
def _find_new_positions_circle(self, start_point, end_point, distance,
sweep):
start_dot = start_point if start_point else self.my_mothership.coord
end_dot = end_point if end_point else Point(theme.FIELD_WIDTH //
2, theme.FIELD_HEIGHT // 2)
amount_of_drones = len(self.list_of_drones)
vec = Vector.from_points(start_dot, end_dot)
norm_vec = Vector(vec.x / vec.module, vec.y / vec.module)
vec_position = Vector(norm_vec.x * distance, norm_vec.y * distance)
for drone in self.list_of_drones:
final_vector = self._find_position(vec_position, amount_of_drones,
drone, sweep)
final_point = (start_dot.x + final_vector.x,
start_dot.y + final_vector.y)
point = Point(final_point[0], final_point[1])
self.positions_circle[distance].append(point)
vec_position.rotate(-self.edges[drone.index])
def _get_possible_points_attack(self, target, purpose, drone):
"""
Получение возможных точек для атаки в порядке удаления от текущего положения дрона
:param target: точка на карте, расположенная на растоянии выстрела от purpose
:param purpose: обект, колученный в методе next_purpose
:param drone: экземпляр класса OkhotnikovFNDrone
:return: список точек на карте из которых возможно вести стрельбу по цели purpose
"""
angles = [ang for ang in range(-50, 51, 10)]
possible_points_attack = []
for ang in angles:
vec = Vector(target.x - purpose.x, target.y - purpose.y)
vec.rotate(ang)
possible_point_attack = Point(purpose.x + vec.x, purpose.y + vec.y)
possible_points_attack.append(possible_point_attack)
possible_points_attack.sort(key=lambda x: drone.distance_to(x))
return possible_points_attack
def get_place_near(self, point, target, angle):
vec = Vector(point.x - target.x, point.y - target.y)
vec.rotate(angle)
return Point(target.x + vec.x, target.y + vec.y)