def test_bool(self):
msg_type = 'std_msgs.msg.Bool'
content = 'True' # raw_input will always return a string.
msg = rospub.make_message(msg_type, content)
self.assertIsNotNone(msg)
self.assertIsInstance(msg, std_msgs.msg.Bool)
self.assertIsInstance(msg.data, bool)
self.assertEqual(True, msg.data)
def test_float32(self):
msg_type = 'std_msgs.msg.Float32'
content = '3.14159' # raw_input will always return a string.
msg = rospub.make_message(msg_type, content)
self.assertIsNotNone(msg)
self.assertIsInstance(msg, std_msgs.msg.Float32)
self.assertIsInstance(msg.data, float)
self.assertEqual(float(content), msg.data)
def test_string_of_int(self):
msg_type = 'std_msgs.msg.String'
content = '123'
msg = rospub.make_message(msg_type, content)
self.assertIsNotNone(msg)
self.assertIsInstance(msg, std_msgs.msg.String)
self.assertIsInstance(msg.data, basestring)
self.assertEqual(content, msg.data)
def test_point(self):
msg_type = 'geometry_msgs.msg.Point'
content = '3.1, 4.1, 2.1' # raw_input will always return a string.
msg = rospub.make_message(msg_type, content)
self.assertIsNotNone(msg)
self.assertIsInstance(msg, geometry_msgs.msg.Point)
self.assertIsInstance(msg.x, float)
self.assertIsInstance(msg.y, float)
self.assertIsInstance(msg.z, float)
self.assertEqual(msg.x, 3.1)
self.assertEqual(msg.y, 4.1)
self.assertEqual(msg.z, 2.1)
def test_too_much_information(self):
msg_type = 'geometry_msgs.msg.Point'
content = '42, 41, 40, 39' # too much information.
msg = rospub.make_message(msg_type, content)
self.assertIsNone(msg)
def test_too_little_information(self):
msg_type = 'geometry_msgs.msg.Point'
content = '42' # This is *not* enough information for a point
msg = rospub.make_message(msg_type, content)
self.assertIsNone(msg)
