Python Floatsの例

コード例 #1

def cb_resultrt(msg):
  global error_code, proc_mssage, fromUI

  print "cb_result_master_teach called!"
  print "cb_result_master_teach msg len=", len(msg.data)

  #rt[1,16]を[4,4]に変換
  RT = np.array(msg.data).reshape([4,4])
  print "cb_result_master_teach RT=", RT

  size = np.prod(RT.shape)
  f = Floats()
  f.data = np2F(RT.reshape(1,size)).data

  pub_RT.publish(f)
  publish_retCode_and_message(str(error_code),str(proc_message))
  if(fromUI == False):
    pub_Y2.publish(True)

  return

コード例 #2

ファイル: demo.py プロジェクト: Reo-Take/rovi_utils

def np2F(d):  #numpy to Floats
  f=Floats()
  f.data=np.ravel(d)
  return f

コード例 #3

def np2FmNoDivide(d):  #numpy to Floats (unit is already meter for RViZ)
  f=Floats()
  f.data=np.ravel(d)
  return f

コード例 #4

def np2Fm(d):  #numpy to Floats (unit is meter for RViZ)
  f=Floats()
  f.data=np.ravel(d) / 1000.0
  return f