コード例 #1
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ファイル: test_power_draw.py プロジェクト: ponzu07/openpilot
    def test_camera_procs(self):
        baseline = get_power()

        prev = baseline
        used = {}
        for proc in PROCS:
            managed_processes[proc.name].start()
            time.sleep(proc.warmup)

            now = get_power(8)
            used[proc.name] = now - prev
            prev = now

        manager_cleanup()

        print("-" * 35)
        print(f"Baseline {baseline:.2f}W\n")
        for proc in PROCS:
            cur = used[proc.name]
            expected = proc.power
            print(f"{proc.name.ljust(20)} {expected:.2f}W  {cur:.2f}W")
            with self.subTest(proc=proc.name):
                self.assertTrue(
                    math.isclose(cur,
                                 expected,
                                 rel_tol=proc.rtol,
                                 abs_tol=proc.atol))
        print("-" * 35)
コード例 #2
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ファイル: test_manager.py プロジェクト: shazimajaz1/openpilot
 def tearDown(self):
     manager.manager_cleanup()