コード例 #1
0
ファイル: server.py プロジェクト: Zenttus/roboserver
def automated_docking_handler(context, message):
    context['team'].DOK(message['data'], context['logfile'])
    return formatter.format("TDDOK,{},Success".format(
        timeutil.nmea_timestamp()))
コード例 #2
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ファイル: server.py プロジェクト: Zenttus/roboserver
def raise_the_flag_handler(context, message):
    context['team'].FLG(message['data'], context['logfile'])
    return formatter.format("TDFLG,{},Success".format(
        timeutil.nmea_timestamp()))
コード例 #3
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ファイル: server.py プロジェクト: Zenttus/roboserver
def heartbeat_handler(context, message):
    context['team'].HRB(message['data'], context['logfile'])
    return formatter.format("TDHRB,{},Success".format(
        timeutil.nmea_timestamp()))