Python mlcp_driver_resetの例

コード例 #1

ファイル: test_mlcp.py プロジェクト: fperignon/siconos

def test_mlcp_enum_large_fromfile():
    SO=N.SolverOptions(mlcp,N.SICONOS_MLCP_ENUM)
    N.mlcp_driver_init(mlcp, SO)
    info = N.mlcp_enum(mlcp, z, w, SO)
    N.mlcp_driver_reset(mlcp, SO)
    print("z = ", z)
    print("w = ", w)
    assert (linalg.norm(z-zsol) <= ztol)
    assert not info

コード例 #2

def test_mlcp_enum_large():
    z = np.array([0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.])
    w = np.array([0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.])
    mlcp, zsol = createMLCP_large()
    SO = sn.SolverOptions(sn.SICONOS_MLCP_ENUM)
    sn.mlcp_driver_init(mlcp, SO)
    info = sn.mlcp_enum(mlcp, z, w, SO)
    sn.mlcp_driver_reset(mlcp, SO)
    print("z = ", z)
    print("w = ", w)
    assert (np.linalg.norm(z - zsol) <= ztol)
    assert not info

コード例 #3

ファイル: test_mlcp.py プロジェクト: radarsat1/siconos

def test_mlcp_enum_large():
    z = np.array([0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.])
    w = np.array([0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.])
    mlcp, zsol = createMLCP_large()
    SO=N.SolverOptions(mlcp,N.SICONOS_MLCP_ENUM)
    N.mlcp_driver_init(mlcp, SO)
    info = N.mlcp_enum(mlcp, z, w, SO)
    N.mlcp_driver_reset(mlcp, SO)
    print("z = ", z)
    print("w = ", w)
    assert (np.linalg.norm(z-zsol) <= ztol)
    assert not info