Python EssentialMatrixTransformの例

コード例 #1

ファイル: test_geometric.py プロジェクト: Cadair/scikit-image

def test_essential_matrix_residuals():
    tform = EssentialMatrixTransform(rotation=np.eye(3),
                                     translation=np.array([1, 0, 0]))
    src = np.array([[0, 0], [0, 0], [0, 0]])
    dst = np.array([[2, 0], [2, 1], [2, 2]])
    assert_almost_equal(tform.residuals(src, dst)**2, [0, 0.5, 2])

コード例 #2

ファイル: test_geometric.py プロジェクト: Cadair/scikit-image

def test_essential_matrix_inverse():
    tform = EssentialMatrixTransform(rotation=np.eye(3),
                                     translation=np.array([1, 0, 0]))
    src = np.array([[0, 0], [0, 1], [1, 1]])
    assert_almost_equal(tform.inverse(src),
                        [[0, 1, 0], [0, 1, -1], [0, 1, -1]])

コード例 #3

def test_essential_matrix_init():
    tform = EssentialMatrixTransform(rotation=np.eye(3),
                                     translation=np.array([0, 0, 1]))
    assert_equal(tform.params,
                 np.array([0, -1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0]).reshape(3, 3))

コード例 #4

def test_essential_matrix_inverse():
    tform = EssentialMatrixTransform(rotation=np.eye(3),
                                     translation=np.array([1, 0, 0]))
    src = np.array([[0, 0], [0, 1], [1, 1]])
    assert_almost_equal(tform.inverse(src), [[0, 1, 0], [0, 1, -1], [0, 1, -1]])

コード例 #5

def test_essential_matrix_residuals():
    tform = EssentialMatrixTransform(rotation=np.eye(3),
                                     translation=np.array([1, 0, 0]))
    src = np.array([[0, 0], [0, 0], [0, 0]])
    dst = np.array([[2, 0], [2, 1], [2, 2]])
    assert_almost_equal(tform.residuals(src, dst)**2, [0, 0.5, 2])