Python ContainerTaskの例

コード例 #1

ファイル: sequential.py プロジェクト: hku-ari/smach_bt

 def __init__(self, stop_result, continue_result, label=None, input_keys=[], output_keys=[], io_keys=[]):
     ContainerTask.__init__(self, label=label, input_keys=input_keys, output_keys=output_keys, io_keys=io_keys)
     self._initial_task_idx = 0
     self._active_task_idx = None
     self._stop_result = stop_result
     self._continue_result = continue_result
     self._preempt_requested = False

コード例 #2

ファイル: parallel.py プロジェクト: hku-ari/smach_bt

 def __init__(self, stop_result, continue_result, label=None, input_keys=[], output_keys=[], io_keys=[]):
     ContainerTask.__init__(self, label=label, input_keys=input_keys, output_keys=output_keys, io_keys=io_keys)
     
     # Write-once
     self._stop_result = stop_result
     self._continue_result = continue_result
     
     # Mutable
     self._results = None
     self._final_result = None

コード例 #3

 def __init__(self,
              stop_result,
              continue_result,
              label=None,
              input_keys=[],
              output_keys=[],
              io_keys=[]):
     ContainerTask.__init__(self,
                            label=label,
                            input_keys=input_keys,
                            output_keys=output_keys,
                            io_keys=io_keys)
     self._initial_task_idx = 0
     self._active_task_idx = None
     self._stop_result = stop_result
     self._continue_result = continue_result
     self._preempt_requested = False

コード例 #4

ファイル: parallel.py プロジェクト: pseudopresence/smach_bt

    def __init__(self,
                 stop_result,
                 continue_result,
                 label=None,
                 input_keys=[],
                 output_keys=[],
                 io_keys=[]):
        ContainerTask.__init__(self,
                               label=label,
                               input_keys=input_keys,
                               output_keys=output_keys,
                               io_keys=io_keys)

        # Write-once
        self._stop_result = stop_result
        self._continue_result = continue_result

        # Mutable
        self._results = None
        self._final_result = None