Python Float32MultiArray.dataの例

コード例 #1

ファイル: old_visual_servo.py プロジェクト: vanusy/ur5_manipulation

def publish_trs(trans, rot, scale):
    global trs_pub

    msg = FArray()
    msg.data = list(trans)
    msg.data.append(rot)
    msg.data.append(scale)

    trs_pub.publish(msg)

コード例 #2

ファイル: position_handler.py プロジェクト: jolilj/el2425_bitcraze

 def targetPositionServiceCallback(self, req):
     self.targetPosition = [req.x, req.y, req.z]
     msg = Array()
     msg.data = self.targetPosition
     self.targetPosPub.publish(msg)
     return ()