コード例 #1
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ファイル: invariants.py プロジェクト: ErhuRong/planning 
def instantiate_factored_mapping(pairs):
    part_mappings = [[
        zip(preimg, perm_img) for perm_img in tools.permutations(img)
    ] for (preimg, img) in pairs]
    return tools.cartesian_product(part_mappings)
コード例 #2
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ファイル: invariants.py プロジェクト: AT-GROUP/AT-PLANNER 
def instantiate_factored_mapping(pairs):
    part_mappings = [[list(zip(preimg, perm_img)) for perm_img in itertools.permutations(img)]
                     for (preimg, img) in pairs]
    return tools.cartesian_product(part_mappings)