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def makeBytes(self, index): self.data = Formatter().beginFrame(self.can_id) + Formatter( ).prepareInt8as1Bytes( self.length) + Formatter().prepareFloat32as4Bytes( self.lattitudes[index]) + Formatter().prepareFloat32as4Bytes( self.longitudes[index]) + Formatter().endFrame()
def makeBytes(self, index): self.data = Formatter().beginFrame( self.can_id) + Formatter().prepareInt8as1Bytes( self.length) + Formatter().prepareInt32as4Bytes( self.times[index]) + Formatter().prepareInt32as4Bytes( self.fluxCap[index]) + Formatter().endFrame()