def direccion(self):
posChico = cam.pos_objeto(self.colorChico)
posGrande = self.pos()
return [
int(posChico[0]) - int(posGrande[0]),
int(posChico[1]) - int(posGrande[1])
]
def __init__(self, map, image, soundtrack, pj):
self.mapa = map
self.camera = Camara.Camera(Camara.complex_camera, map)
self.background = pygame.image.load(image).convert_alpha()
self.background = pygame.transform.scale(self.background, self.mapa)
self.pj = pj
self.order = 1
self.text = Text(self.pj)
self.sonido = Sonido()
self.soundtrack = soundtrack
def main():
ancho = 800
alto = 600
init(ancho, alto, "titulo")
p = Jugador(Vector(180 + 12, 50 + 70))
r = Reloj(Vector(50, 450))
fondo = Fondo(Vector(0, 0))
camara = Camara(p)
piedra = PlataformaPiedra(Vector(200, 50))
liana = PlataformaLiana(Vector(400, 150))
madera = PlataformaMadera(Vector(650, 250))
liana2 = PlataformaLiana(Vector(500, 400))
piedra2 = PlataformaPiedra(Vector(200, 500))
muro = Muros(Vector(0, 0))
elementos = [fondo, piedra, liana, madera, liana2, piedra2, muro, p, r]
plataformas = [piedra, liana, madera, liana2, piedra2]
run = True
while run:
pygame.event.pump()
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT: # cerrar ventana
run = False
if event.type == pygame.KEYDOWN:
if event.key == pygame.K_SPACE:
pass
if event.key == pygame.K_RIGHT:
p.pos += Vector(20, 0)
if event.key == pygame.K_LEFT:
p.pos -= Vector(20, 0)
if event.key == pygame.K_UP:
p.pos += Vector(0, 20)
if event.key == pygame.K_DOWN:
p.pos -= Vector(0, 20)
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT) # limpiar buffers
# dibujar figuras
p.update(plataformas, camara)
r.update(fps)
for elem in elementos:
elem.dibujar()
pygame.display.flip() # actualizar pantalla
clock.tick(fps)
pygame.quit()
def camera_click_event(self, event):
camara = Camara()
camara.open()
def iniciar(self):
self.localizar()
self.colorChico = cam.color_pos(
cam.elegirPosicion('has click sobre el circulo chico'))
def pos(self):
return cam.pos_objeto(self.color)
def localizar(self):
self.color = cam.color_pos(
cam.elegirPosicion('has click sobre el objeto'))
print 'Posicion del arco rival: '+str(pos_arco_rival)
vec = pos_inicial()
color = color_pos(vec)
iniciar()
while True:
vec = pos_objeto(color)
print vec
if cv2.waitKey(10) == 27:
capture.release()
break
"""
cam.iniciarCaptura()
import tcp_client_robot_1_2015 as tcp
tcp.iniciarConexion()
class Objeto:
def localizar(self):
self.color = cam.color_pos(
cam.elegirPosicion('has click sobre el objeto'))
def pos(self):
return cam.pos_objeto(self.color)
def direccion(self):
posChico = cam.pos_objeto(self.colorChico)
posGrande = self.pos()
return [int(posChico[0]) - int(posGrande[0]), int(posChico[1]) - int(posGrande[1])]
def iniciar(self):
self.localizar()
self.colorChico = cam.color_pos(cam.elegirPosicion('has click sobre el circulo chico'))
def pos(self):
return cam.pos_objeto(self.color)
def localizar(self):
self.color = cam.color_pos(cam.elegirPosicion('has click sobre el objeto'))
print 'Posicion del arco rival: '+str(pos_arco_rival)
vec = pos_inicial()
color = color_pos(vec)
iniciar()
while True:
vec = pos_objeto(color)
print vec
if cv2.waitKey(10) == 27:
capture.release()
break
"""
cam.iniciarCaptura()
import tcp_client_robot_1_2015 as tcp
tcp.iniciarConexion()
class Objeto:
def localizar(self):
self.color = cam.color_pos(cam.elegirPosicion('has click sobre el objeto'))
def pos(self):
return cam.pos_objeto(self.color)
