"""
renvoie la distance entre A et B
"""
xa, ya = A
xb, yb = B
return scalaire((xa - xb, ya - yb), (xa - xb, ya - yb))
#Pour faire quelques tests:
if __name__ == "__main__":
import Cartes
import plateau3
p = plateau3.plateau
p.prepare()
state = (9, 3, 0, 0)
carte = Cartes.Translation(-1)
print('carte', carte)
print('départ', state, 'arrivée', estimatedStateCarte(state, carte, p))
# print(p.m0)
# print(estimatedStateCarte(state,carte, p))
# listeCartes = [Cartes.Translation(1), Cartes.Translation(2),Cartes.Translation(3),
# Cartes.Translation(1), Cartes.Translation(2),Cartes.Translation(1),
# Cartes.Translation(1), Cartes.Translation(2),Cartes.Translation(1),
# Cartes.Rotation(1), Cartes.Rotation(3),Cartes.Rotation(2)]
#
# listeCartes = [Cartes.Translation(2),Cartes.Translation(3),
# Cartes.Rotation(3), Cartes.Rotation(3),Cartes.Rotation(2)]
#
listeCartes = [
Cartes.Rotation(2),
plateau.ajouterMur(mur)
mur = Murs.MurVertical((plateau.x - 1, y), (plateau.x, y))
plateau.ajouterMur(mur)
for x in range(0, plateau.x, 1):
mur = Murs.MurHorizontal((x, -1), (x, 0))
plateau.ajouterMur(mur)
mur = Murs.MurHorizontal((x, plateau.y - 1), (x, plateau.y))
plateau.ajouterMur(mur)
nombreJoueurs = 2
plateau.nombreJoueurs = nombreJoueurs
# Pour ce tableau, le robot doit commencer à la position O,1 avec une orientation de 0
listeCartes = [
Cartes.Translation(1),
Cartes.Translation(2),
Cartes.Translation(3),
Cartes.Translation(1),
Cartes.Translation(2),
Cartes.Translation(1),
Cartes.Translation(-1),
Cartes.Translation(-1),
Cartes.Rotation(1),
Cartes.Rotation(3),
Cartes.Rotation(2),
Cartes.Rotation(1),
Cartes.Rotation(3),
Cartes.Rotation(2)
]
caseCopy2=case.copy(None,platy-case.position[1], -1)
plateau.mettreCase(caseCopy2)
caseCopy3=case.copy(platx-case.position[0],platy-case.position[1])
plateau.mettreCase(caseCopy3)
#robot1_start = (5,2) # A ajouter dans le code
#mise en place des murs autour du plateau
for y in range(0,plateau.y,1):
mur = Murs.MurVertical((-1,y),(0,y))
plateau.ajouterMur(mur)
mur = Murs.MurVertical((plateau.x-1,y),(plateau.x,y))
plateau.ajouterMur(mur)
for x in range(0,plateau.x,1):
mur = Murs.MurHorizontal((x,-1),(x,0))
plateau.ajouterMur(mur)
mur = Murs.MurHorizontal((x,plateau.y-1),(x,plateau.y))
plateau.ajouterMur(mur)
# Pour ce tableau, le robot doit commencer à la position O,1 avec une orientation de 0
listeCartes = [Cartes.Translation(1), Cartes.Translation(2),Cartes.Translation(3),
Cartes.Translation(1), Cartes.Translation(2),Cartes.Translation(1),
Cartes.Translation(-1), Cartes.Translation(-1),
Cartes.Rotation(1), Cartes.Rotation(3),Cartes.Rotation(2),
Cartes.Rotation(1), Cartes.Rotation(3),Cartes.Rotation(2)]
