def test_isExist(self):
varName = "name"
prop = OpenRTM_aist.Properties()
ca = ConfigAdmin(prop)
varName = "name"
var = [0.0]
default_value = "3.14159"
self.assertEqual(True, ca.bindParameter(varName,var,default_value))
self.assertEqual(3.14159,var[0])
# バインドした変数の名称でisExist()を呼出し、真値が得られるか？
self.assertEqual(True, ca.isExist("name"))
# バインドしていない名称でisExist()を呼出し、偽値が得られるか？
self.assertEqual(False, ca.isExist("inexist name"))
return
def setUp(self):
prop = OpenRTM_aist.Properties(defaults_str=configsample_spec)
self._ca = ConfigAdmin(prop.getNode("conf"))
