def Robot_arm_Rest(): Serial.Set_Servo_A(80) Serial.Set_Servo_B(150) Serial.Set_Servo_C(150) Serial.Set_Servo_D(150)
def Robot_arm_catch(): Serial.Set_Servo_A(150) Serial.Set_Servo_B(220) Serial.Set_Servo_C(100) Serial.Set_Servo_D(150)
def Robot_arm_UP(): Serial.Set_Servo_A(150) Serial.Set_Servo_B(150) Serial.Set_Servo_C(150) Serial.Set_Servo_D(150)
def Robot_arm_GO(): Serial.Set_Servo_A(80) Serial.Set_Servo_B(220) Serial.Set_Servo_C(100) Serial.Set_Servo_D(150)