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################# ###################################################
################# Parameters set up ###################################################
################# ###################################################
################################################################################################
################################################################################################
filename = 'Tsinghua_symbol.nc' # file name of the G code commands
if len(sys.argv) > 1:
filename = str(sys.argv[1])
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# pin number for a1,a2,b1,b2. a1 and a2 form coil A b1 and b2 form coil B
MX = Bipolar_Stepper_Motor(11, 12, 15, 13, 'X')
MY = Bipolar_Stepper_Motor(16, 18, 37, 36, 'Y')
Pen_switch = 32
dx = 0.075 # resolution in x direction. Unit: mm
dy = 0.075 # resolution in y direction. Unit: mm
IsPenDown = 2 # 0 - false, 1 - true 2 - unknown
#######B#########################################################################################
################################################################################################
################# ###################################################
################# Other initialization ###################################################
################# ###################################################
################################################################################################
import time from numpy import pi, sin, cos, sqrt, arccos, arcsin ################################################################################################ ################################################################################################ ################# ################################################### ################# Parameters set up ################################################### ################# ################################################### ################################################################################################ ################################################################################################ filename='Xiang.nc'; #file name of the G code commands GPIO.setmode(GPIO.BOARD) MX=Bipolar_Stepper_Motor(23,22,24,26); #pin number for a1,a2,b1,b2. a1 and a2 form coil A; b1 and b2 form coil B MY=Bipolar_Stepper_Motor(11,7,5,3); Laser_switch=15; dx=0.075; #resolution in x direction. Unit: mm dy=0.075; #resolution in y direction. Unit: mm Engraving_speed=0.1; #unit=mm/sec=0.04in/sec #######B######################################################################################### ################################################################################################ ################# ################################################### ################# Other initialization ################################################### ################# ###################################################
import RPi.GPIO as GPIO import Motor_control from Bipolar_Stepper_Motor_Class import Bipolar_Stepper_Motor import time from numpy import pi, sin, cos, sqrt, arccos, arcsin ################# Parameters set up ################################################### filename='ninjapower.nc'; #file name of the G code commands GPIO.setmode(GPIO.BOARD) MX=Bipolar_Stepper_Motor(7,22,18,16); #pin number for a1,a2,b1,b2. a1 and a2 form coil A; b1 and b2 form coil B MY=Bipolar_Stepper_Motor(15,13,12,11); Laser_switch=5; dx=0.075; #resolution in x direction. Unit: mm dy=0.075; #resolution in y direction. Unit: mm Engraving_speed=0.6; #unit=mm/sec=0.04in/sec ################# Other initialization ################################################### GPIO.setup(Laser_switch,GPIO.OUT); GPIO.output(Laser_switch,True);
from numpy import pi, sin, cos, sqrt, arccos, arcsin ################################################################################################ ################################################################################################ ################# ################################################### ################# Parameters set up ################################################### ################# ################################################### ################################################################################################ ################################################################################################ filename = 'trebel.nc' #file name of the G code commands GPIO.setmode(GPIO.BCM) MX = Bipolar_Stepper_Motor(17, 4) #pin number for a1,a2,b1,b2. a1 and a2 form coil A; b1 and b2 form coil B MY = Bipolar_Stepper_Motor(23, 22) Laser_switch = 24 dx = 0.15 #resolution in x direction. Unit: mm dy = 0.15 #resolution in y direction. Unit: mm Engraving_speed = 35 #=0.1; #unit=mm/sec=0.04in/sec #######B#########################################################################################
# #
# linear motion #
# Xiang Zhai, May 2, 2013 #
# zxzhaixiang at gmail.com #
# For instruction on how to build the laser engraver and operate the codes, please visit #
# funofdiy.blogspot.com #
# #
################################################################################################
import RPi.GPIO as GPIO
from Bipolar_Stepper_Motor_Class import Bipolar_Stepper_Motor
import time
from numpy import pi, sin, cos, sqrt, arccos, arcsin
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
M = Bipolar_Stepper_Motor(11, 7, 5, 3)
speed = 200
#step/sec
try:
for i in range(30):
print "Move to %s .." % ((i + 1) * 1000)
M.move(-1, 1000, 1.0 / speed)
except KeyboardInterrupt:
pass
M.unhold()
GPIO.cleanup()
import RPi.GPIO as GPIO import Motor_control from Bipolar_Stepper_Motor_Class import Bipolar_Stepper_Motor import time from numpy import pi, sin, cos, sqrt, arccos, arcsin ################################################################################################ ################################################################################################ ################# ################################################### ################# Parameters set up ################################################### ################# ################################################### ################################################################################################ ################################################################################################ GPIO.setmode(GPIO.BCM) MX = Bipolar_Stepper_Motor(10, 9, 11, 25) #pin number for a1,a2,b1,b2. a1 and a2 form coil A; b1 and b2 form coil B MY = Bipolar_Stepper_Motor(17, 22, 18, 4) stilo = 12 dx = 0.15 #resolution in x direction. Unit: mm dy = 0.15 #resolution in y direction. Unit: mm write_speed = 10 #unit=mm/sec=0.04in/sec filename = '/home/pi/Desktop/cnc/gcode.ngc' #######B######################################################################################### ################################################################################################ ################# ###################################################
# Ian D. Miller
# Jan 7, 2014
# http://www.pxlweavr.com
# info [at] pxlweavr.com
print "Program Started"
import RPi.GPIO as GPIO
import Motor_control
from Bipolar_Stepper_Motor_Class import Bipolar_Stepper_Motor
import time
from numpy import pi, sin, cos, sqrt, arccos, arcsin
#Test program for stepper motor
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(3,GPIO.OUT)
motor=Bipolar_Stepper_Motor(8,10,12,16)
try:
while True:
direction = int(raw_input("Input Direction: "))
steps = int(raw_input("Input Step Number: "))
laservar = int(raw_input("Laser state: "))
GPIO.output(3,laservar)
motor.move(direction,steps,0.01)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
# Ian D. Miller
# Jan 7, 2014
# http://www.pxlweavr.com
# info [at] pxlweavr.com
print "Program Started"
import RPi.GPIO as GPIO
import Motor_control
from Bipolar_Stepper_Motor_Class import Bipolar_Stepper_Motor
import time
from numpy import pi, sin, cos, sqrt, arccos, arcsin
#Test program for stepper motor
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(3, GPIO.OUT)
motor = Bipolar_Stepper_Motor(8, 10, 12, 16)
try:
while True:
direction = int(raw_input("Input Direction: "))
steps = int(raw_input("Input Step Number: "))
laservar = int(raw_input("Laser state: "))
GPIO.output(3, laservar)
motor.move(direction, steps, 0.01)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
#ark = open('2017_0001.ngc', 'r')
#ark = open('squares_0001.ngc', 'r')
#ark = open('swirl_0001.ngc', 'r')
#ark = open('ovo_0001.ngc', 'r')
#ark = open('1234_0001.ngc', 'r')
#ark = open('losango_0001.ngc', 'r')
#ark = open('bigSwirl_0001.ngc', 'r')
#ark = open('wand_0001.ngc', 'r')
#ark = open('6squares_0001.ngc', 'r')
#ark = open('sozenarede_0001.ngc', 'r')
code = ark.read().split('\n')
ark.close()
speed = 0
max_precision = 0.075
motorX = Bipolar_Stepper_Motor(35, 36, 37, 38)
motorY = Bipolar_Stepper_Motor(11, 12, 13, 15)
servo_motor = Servo()
servo_motor.sweep()
# TODO:REMOVE THE sweep method call above
def getCoordinates(line):
x_pos = float(line.split(' ')[1].upper().lstrip('X'))
y_pos = float(line.split(' ')[2].upper().lstrip('Y').rstrip('\n'))
return x_pos, y_pos
def getDirection(x_pos, y_pos):
x = int(round(float(x_pos) / max_precision)) - motorX.position
y = int(round(float(y_pos) / max_precision)) - motorY.position
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parser = argparse.ArgumentParser(description="RPi Controlled Laser Engraver")
group = parser.add_mutually_exclusive_group(required=True)
group.add_argument("-f", "--filepath", help="Path to GCode file")
group.add_argument("-m", "--manual", action="store_true", help="Manually control printer")
parser.add_argument("-s", "--speed", type=float, help="Engraving speed (mm/sec)")
parser.add_argument("-t", "--title", help="Title of Engraving")
args = parser.parse_args()
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
MX=Bipolar_Stepper_Motor(22,18,24,26); #pin number for a1,a2,b1,b2. a1 and a2 form coil A; b1 and b2 form coil B
MY=Bipolar_Stepper_Motor(10,8,12,16);
Laser_switch=3;
dx=0.075; #resolution in x direction. Unit: mm
dy=0.075; #resolution in y direction. Unit: mm
if (args.speed > 0):
Engraving_speed=args.speed; #unit=mm/sec=0.04in/sec
else:
Engraving_speed=0.1; #unit=mm/sec=0.04in/sec
#######B#########################################################################################
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from numpy import pi, sin, cos, sqrt, arccos, arcsin ################################################################################################ ################################################################################################ ################# ################################################### ################# Parameters set up ################################################### ################# ################################################### ################################################################################################ ################################################################################################ #filename='caltech_symbol.nc'; #file name of the G code commands filename = 'name_en.nc' GPIO.setmode(GPIO.BOARD) MX = Bipolar_Stepper_Motor(23, 22, 24, 26) #pin number for a1,a2,b1,b2. a1 and a2 form coil A; b1 and b2 form coil B MY = Bipolar_Stepper_Motor(11, 7, 5, 3) Laser_switch = 15 dx = 0.075 #resolution in x direction. Unit: mm dy = 0.076 #resolution in y direction. Unit: mm Engraving_speed = 0.4 #unit=mm/sec=0.04in/sec #######B#########################################################################################
