예제 #1
0
파일: AStar.py 프로젝트: kayslive/astar 
 def estimate(self):
     result = Graph.calcDistance(self.current, self.target)
     return result
예제 #2
0
파일: AStar.py 프로젝트: kayslive/astar 
 def known(self):
     result = self.perviousState.knownCost + Graph.calcDistance(self.perviousState.node, self.current)
     return result