def go_backward(self):
IO.GPIOSet(IO.ENA)
IO.GPIOSet(IO.ENB)
IO.GPIOClr(IO.IN1)
IO.GPIOSet(IO.IN2)
IO.GPIOClr(IO.IN3)
IO.GPIOSet(IO.IN4)
IO.GPIOSet(IO.LED1)
IO.GPIOClr(IO.LED2)
def go_forward(self):
# 设置接口，使得马达前转
IO.GPIOSet(IO.ENA)
IO.GPIOSet(IO.ENB)
IO.GPIOSet(IO.IN1)
IO.GPIOClr(IO.IN2)
IO.GPIOSet(IO.IN3)
IO.GPIOClr(IO.IN4)
IO.GPIOClr(IO.LED1)
IO.GPIOClr(IO.LED2)
def stop(self):
IO.GPIOClr(IO.ENA)
IO.GPIOClr(IO.ENB)
IO.GPIOClr(IO.IN1)
IO.GPIOClr(IO.IN2)
IO.GPIOClr(IO.IN3)
IO.GPIOClr(IO.IN4)
IO.GPIOSet(IO.LED1)
IO.GPIOClr(IO.LED2)